"本書(shū)首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)地面無(wú)人系統(tǒng)及其環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，并且總結(jié)了當(dāng)前環(huán)境感知技術(shù)中存在的問(wèn)題，分析了這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。然后，針對(duì)當(dāng)前主流地面無(wú)人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下存在的魯棒性差、適應(yīng)能力不強(qiáng)等實(shí)際應(yīng)用難題，基于人工智能技術(shù)深入研究了幾項(xiàng)地面無(wú)人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：地面無(wú)人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)、地面無(wú)人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境重構(gòu)與場(chǎng)景理解技術(shù)、基于感知的無(wú)人裝備復(fù)雜環(huán)境下敏感目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)，取得了創(chuàng)新性成果。最后，結(jié)合參研的國(guó)

"滲硼是將硼元素通過(guò)加熱保溫后使硼原子滲入鋼鐵材料的表面，形成一層一定厚度的硼化物硬化層的化學(xué)熱處理工藝方法。通過(guò)滲硼不僅能夠提高鋼的耐磨性、耐蝕性以及抗高溫氧化性，而且可以增加難熔金屬、硬質(zhì)合金材料以及非鐵金屬的上述性能。它是目前熱處理工藝中最簡(jiǎn)單、變形最小的鋼鐵零件表面硬化方法。近年來(lái)，滲硼技術(shù)越來(lái)越引起工程領(lǐng)域的高度重視，并得到迅速的發(fā)展，尤其是在解決嚴(yán)重磨損方面，其作為一個(gè)極有價(jià)值的表面硬化方法，今后必將得到進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)用。 我國(guó)大量開(kāi)展?jié)B硼技術(shù)的研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代后期，主

"本書(shū)聚焦于多相顆粒物質(zhì)的數(shù)值模擬方法，全面深入地探討了耦合計(jì)算流體力學(xué)-離散元方法（CFD-DEM）的原理、計(jì)算模型和耦合思路。重點(diǎn)關(guān)注耦合CFD-DEM方法在巖土工程領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例，包括砂土滲蝕演化、顆粒堵塞、顆粒沉積與顆粒啟動(dòng)等方面。編寫(xiě)本書(shū)的目的在于協(xié)助讀者建立對(duì)多相顆粒流模擬方法基礎(chǔ)理論的理解，并深入了解顆粒微觀力學(xué)對(duì)宏觀行為的影響。 本書(shū)適用于涉及顆粒流研究的專業(yè)人士，包括巖土、水利、化工、環(huán)境、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的研究生和從業(yè)人員。無(wú)論是專業(yè)基礎(chǔ)理論還是實(shí)際應(yīng)用，本書(shū)都為相關(guān)領(lǐng)域的研

"本書(shū)是專為大學(xué)本科生設(shè)計(jì)的線性代數(shù)教材，旨在幫助學(xué)生掌握線性代數(shù)的核心概念與應(yīng)用，從而為他們未來(lái)的學(xué)術(shù)和職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本教材全面覆蓋了線性代數(shù)的主要內(nèi)容，涵蓋線性方程組、矩陣運(yùn)算、行列式、向量空間、特征值與特征向量等主題。 作為現(xiàn)代數(shù)學(xué)的基石，線性代數(shù)在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。本書(shū)將線性代數(shù)的理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，通過(guò)清晰的解釋和豐富的實(shí)例，幫助學(xué)生構(gòu)建數(shù)學(xué)思維，理解抽象概念，并將這些知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際情景。教材強(qiáng)調(diào)實(shí)際應(yīng)用與編程解決問(wèn)題的方法，每章都配備了Python編程范例，這

"本教材通過(guò)一個(gè)完整的項(xiàng)目從入門(mén)到實(shí)戰(zhàn)的方式進(jìn)行貫穿。教材分為八個(gè)章節(jié)，每個(gè)章節(jié)都以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行，包括任務(wù)描述、知識(shí)學(xué)習(xí)和任務(wù)實(shí)施。任務(wù)描述部分包含任務(wù)功能需求的描述和功能實(shí)現(xiàn)的預(yù)覽效果，知識(shí)學(xué)習(xí)部分主要介紹完成該任務(wù)所需掌握的知識(shí)點(diǎn)，任務(wù)實(shí)施部分詳細(xì)說(shuō)明本次任務(wù)的具體實(shí)施過(guò)程。在每個(gè)章節(jié)中，還配套了對(duì)應(yīng)的單元自測(cè)和上機(jī)實(shí)戰(zhàn)部分，以加深和鞏固學(xué)生對(duì)知識(shí)點(diǎn)和實(shí)踐能力的掌握。 本教材適合Web軟件開(kāi)發(fā)專業(yè)、Web前端方向的高職或應(yīng)用型本科學(xué)生。通過(guò)學(xué)習(xí)本教材，學(xué)生將全面掌握微信小程序的開(kāi)發(fā)。

本書(shū)以學(xué)生能力提升為主線，反映現(xiàn)代水利行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和教育教學(xué)改革的成果，具有鮮明的時(shí)代特點(diǎn)，體現(xiàn)實(shí)用性、實(shí)踐性、創(chuàng)新性。全書(shū)分為五個(gè)項(xiàng)目，共21個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容包括灌溉用水量計(jì)算、灌溉引水工程規(guī)劃設(shè)計(jì)、灌溉渠道系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、灌區(qū)排水工程規(guī)劃設(shè)計(jì)、節(jié)水灌溉工程規(guī)劃設(shè)計(jì)等。每個(gè)任務(wù)有學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)，每一個(gè)項(xiàng)目后面附有思考題與習(xí)題。本書(shū)是為適應(yīng)國(guó)家高等教育的高質(zhì)量發(fā)展而編寫(xiě)的，突出了灌溉排水工程基本知識(shí)的應(yīng)用能力。本書(shū)為高等院校水利工程類專業(yè)的教材，也可作為成人高等學(xué)校師生及相關(guān)水利工程技術(shù)人員等參

"本書(shū)教材在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排上，從化學(xué)實(shí)驗(yàn)安全教育入手，由化學(xué)實(shí)驗(yàn)基本操作、物理量及化學(xué)常數(shù)測(cè)定、物質(zhì)的制備及分離和提純、物質(zhì)性質(zhì)、定量分析、綜合實(shí)驗(yàn)及設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、附錄等部分組成，包括化學(xué)實(shí)驗(yàn)安全、無(wú)機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)、有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)、分析化學(xué)實(shí)驗(yàn)、物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)及儀器分析實(shí)驗(yàn)等多個(gè)模塊，避免了學(xué)科間的重復(fù)和脫節(jié)，有助于在較短的時(shí)間內(nèi)使學(xué)生系統(tǒng)地掌握一套完整的化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作技能，初步形成科學(xué)思維并培養(yǎng)創(chuàng)新能力。 本書(shū)可作為化學(xué)類、化工類、材料類、環(huán)境類、食品類、輕工類、農(nóng)林類等各專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)技術(shù)

《線性代數(shù)（第三版）》根據(jù)編者多年的教學(xué)實(shí)踐，參考普通本科院校理工、經(jīng)管類專業(yè)線性代數(shù)課程教學(xué)大綱及碩士研究生入學(xué)考試大綱編寫(xiě)而成.內(nèi)容涵蓋行列式、矩陣、線性方程組與向量組、矩陣的特征值與特征向量、二次型等知識(shí)；《線性代數(shù)（第三版）》融入了MATLAB數(shù)學(xué)軟件程序?qū)崿F(xiàn)的教學(xué)內(nèi)容，特別地，每章還給出了線性代數(shù)的2—3個(gè)實(shí)際應(yīng)用的例子�！毒�性代數(shù)（第三版）》題型豐富，題量適中，通俗易懂，便于自學(xué)。

本書(shū)由臨床中醫(yī)醫(yī)生于雪姣創(chuàng)作的一部講述中醫(yī)基礎(chǔ)知識(shí)的作品。作者運(yùn)用生動(dòng)的語(yǔ)言，講解了中醫(yī)哲學(xué)、藏象學(xué)說(shuō)、氣血津液、病因論、中藥入門(mén)、臟腑辨證及用藥、用方。書(shū)中的中醫(yī)知識(shí)易學(xué)、全面、實(shí)用，讓你迅速入門(mén)中醫(yī)輕松上手。

《熊貓指南風(fēng)味密碼》是一本通俗易懂的農(nóng)業(yè)綠寶書(shū)暨2023年度中國(guó)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品榜單，它由先正達(dá)集團(tuán)旗下中國(guó)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品榜單品牌熊貓指南精心打造。全書(shū)以榜單為基礎(chǔ)，以數(shù)據(jù)為核心，通過(guò)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的感官品評(píng)工具熊貓風(fēng)味輪及區(qū)塊鏈溯源標(biāo)簽，分省推出了318款中國(guó)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品，并對(duì)這些農(nóng)產(chǎn)品的品牌名稱、風(fēng)味特點(diǎn)、感官特征、產(chǎn)地、采收時(shí)間、銷售渠道等信息進(jìn)行了介紹。同時(shí)推出熊貓指南好吃榜，分為豬肉榜、雞蛋榜和大閘蟹榜。本書(shū)既可作為地方政府、行業(yè)伙伴和廣大消費(fèi)者的農(nóng)業(yè)綠寶書(shū)，也可為高星級(jí)酒店、品牌餐飲店選擇優(yōu)質(zhì)