本書(shū)以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺(jué)傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書(shū)針對(duì)場(chǎng)景感知中的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景預(yù)測(cè)、多目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤這三個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場(chǎng)景感知性能良好的同時(shí)，為解決了上述問(wèn)題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性，本書(shū)也對(duì)局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。

本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問(wèn)題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過(guò)程中繞過(guò)障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無(wú)人機(jī)的數(shù)量，像液體流過(guò)障礙物一樣避開(kāi)探測(cè)到的障礙。

本書(shū)主要講述可應(yīng)用于地面無(wú)人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無(wú)人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書(shū)針對(duì)航空航天、電子半導(dǎo)體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進(jìn)行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時(shí)采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯(cuò)誤觀念，從工作區(qū)設(shè)計(jì)、材料選擇、工具使用、過(guò)程檢測(cè)、清潔維護(hù)、包裝運(yùn)輸、管理措施、審核認(rèn)證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時(shí)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)和案例對(duì)污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述分析。

本書(shū)主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)試與評(píng)估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；�于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀。基于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表的經(jīng)典加速度計(jì)�；�于微機(jī)電加工工藝的加速度計(jì)和陀螺儀�；�于新原理的慣性傳感器技術(shù)，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動(dòng)陀螺儀等內(nèi)容。慣性傳感器的精度測(cè)試與環(huán)境實(shí)驗(yàn)，包括各

本書(shū)主要論述了光纖通信的主要技術(shù)及設(shè)備操作維護(hù)方面的內(nèi)容。本書(shū)共6章，每章的主要內(nèi)容如下：第1章主要介紹光纖通信技術(shù)的發(fā)展、特點(diǎn)及系統(tǒng)組成；第2章主要介紹光纖光纜的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)光原理及傳輸特性、光纜線路的敷設(shè)等；第3章主要介紹光源器件、光檢測(cè)器、光發(fā)射機(jī)、光接收機(jī)和光放大器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、工作原理及技術(shù)指標(biāo)；第4章主要介紹光無(wú)源器件的種類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理及應(yīng)用；第5章主要介紹SDH特點(diǎn)、幀結(jié)構(gòu)、復(fù)用原理、開(kāi)銷、設(shè)備的邏輯組成及SDH自愈網(wǎng)等；第6章以華為OSN系列光端機(jī)設(shè)備為例，介紹設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成

本書(shū)以復(fù)雜的機(jī)械手臂為切入點(diǎn)，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學(xué)科交叉融合新模型在機(jī)械手靈巧控制上的應(yīng)用方法。本書(shū)第一部分既覆蓋了機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域、常用控制策略及發(fā)展趨勢(shì)，也覆蓋了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書(shū)第二部分專注于軟計(jì)算和軟硬控制策略的設(shè)計(jì)，采用了多種先進(jìn)的仿生智能控制和反饋控制設(shè)計(jì)方法以解決滿足穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性要求的多自由度控制目標(biāo)問(wèn)題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進(jìn)行了驗(yàn)證，特別是在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面，并對(duì)下一步的工作和未解決的問(wèn)題進(jìn)行了討論。

本書(shū)的重點(diǎn)內(nèi)容有：從幾何光學(xué)和物理光學(xué)出發(fā)，引出光像差理論，提出光學(xué)材料定義，光學(xué)材料種類以及制造方法和主要特性；介紹了各類光學(xué)材料制造過(guò)程：提出光學(xué)元件加工、光學(xué)元件鍍膜、光學(xué)粘合劑等光學(xué)元件制造、裝配技術(shù)等。 （1）

本書(shū)瞄準(zhǔn)極化雷達(dá)技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達(dá)理論方法及其在雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)、濾波與識(shí)別中的應(yīng)用。全書(shū)分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)闡述了天線和雷達(dá)目標(biāo)的瞬態(tài)極化特性、時(shí)頻分布以及統(tǒng)計(jì)特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達(dá)的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了雷達(dá)目標(biāo)的極化特性測(cè)量、極化檢測(cè)、極化濾波以及極化目標(biāo)識(shí)別等四個(gè)方面的最新研究成果。