光學(xué)影像三維重建是數(shù)字化還原真實(shí)世界的重要手段，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生等眾多領(lǐng)域，長期是攝影測(cè)量和計(jì)算視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地論述利用光學(xué)影像進(jìn)行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺和明暗恢復(fù)形狀兩個(gè)角度出發(fā)，重點(diǎn)介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結(jié)

本書針對(duì)星載干涉測(cè)量中地形特征復(fù)雜區(qū)域InSAR高程測(cè)量和廣域InSAR形變測(cè)量面臨的技術(shù)瓶頸，從誤差理論入手，到技術(shù)算法研制，提出一套星載InSAR高精度幾何處理方法，并在應(yīng)用上提出InSAR與地質(zhì)學(xué)相結(jié)合的斜坡地災(zāi)易發(fā)性分區(qū)方法。具體內(nèi)容包括：星載InSAR測(cè)量原理與數(shù)據(jù)處理，星載InSAR地形測(cè)量與地表形變監(jiān)測(cè)誤

《顆粒全息測(cè)量技術(shù)》圍繞顆粒全息的基本理論、測(cè)量技術(shù)及典型應(yīng)用，系統(tǒng)闡述了數(shù)字全息基本原理、顆粒全息圖的光散射與衍射理論、全息圖的數(shù)字重建與顆粒信息處理方法，介紹了顆粒全息三維成像技術(shù)、數(shù)字全息粒子跟蹤測(cè)速技術(shù)等，在此基礎(chǔ)上，列舉了顆粒全息測(cè)量技術(shù)在典型的噴霧及燃燒液滴、固體燃料顆粒、氣泡、微生物等多相反應(yīng)流中的應(yīng)用，

《無人機(jī)地理影像直播技術(shù)》對(duì)無人機(jī)地理影像直播從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)處理全流程涉及的核心技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的論述和介紹，主要包括無人機(jī)三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)與光電吊艙、相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定、多傳感器幾何標(biāo)定、無人機(jī)視頻地理信息直播、無人機(jī)影像多視特征提取與匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、立體影像密集匹配、數(shù)字正射微分糾正等方面的理論和方法等�！稛o人機(jī)

主要介紹了基于計(jì)算機(jī)視覺的現(xiàn)代攝影測(cè)量關(guān)于定位的相關(guān)理論和實(shí)現(xiàn)方法，其數(shù)據(jù)處理的理論和方法比傳統(tǒng)的理論和方法更加先進(jìn)、適應(yīng)性更強(qiáng)。本書共包括11章：第1章緒論，第2章現(xiàn)代攝影測(cè)量的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，第3章現(xiàn)代攝影測(cè)量的基本約束，第4章空間前方交會(huì)，第5章空間后方交會(huì)，第6章相機(jī)位姿的相對(duì)定向，第7章世界坐標(biāo)的絕對(duì)定向，第8章從

本書全面系統(tǒng)地論述眾源影像獲取方法和利用眾源影像進(jìn)行地理信息提取的攝影測(cè)量理論與方法，包括眾源影像幾何定位、密集匹配、幾何配準(zhǔn)與三維建模。全書共6章。第1章綜合論述眾源影像攝影測(cè)量的技術(shù)與方法；第2章介紹眾源影像的獲取技術(shù)與方法；第3章論述眾源影像的幾何定位方法，并介紹常用工具與軟件；第4章論述生成眾源影像三維點(diǎn)云的密

本書在系統(tǒng)歸納無人機(jī)測(cè)繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測(cè)繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測(cè)等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。

本書針對(duì)地震災(zāi)害設(shè)計(jì)了低成本、機(jī)動(dòng)式的空地異源傳感器協(xié)同觀測(cè)系統(tǒng)，采用以低空無人機(jī)測(cè)量和視覺三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測(cè)方式，獲取較完備的災(zāi)場(chǎng)三維點(diǎn)云，研究災(zāi)場(chǎng)地物分類和建筑物損毀評(píng)估方法。本書的研究工作包括：1）提出了一種顧及影像拓?fù)涔羌艿牡涂沼跋窨焖偃�維重建方法，解決了傳統(tǒng)視覺三維重建中的冗余

本書主要研究基于物理模型的單幅圖像去霧技術(shù)及其相關(guān)應(yīng)用。本書針對(duì)霧天圖像復(fù)原問題，著重研究大氣物理模型及圖像去霧算法，介紹了當(dāng)前圖像去霧技術(shù)的特點(diǎn)以及去霧質(zhì)量評(píng)價(jià)的各種標(biāo)準(zhǔn)；提出了基于線性變換的圖像復(fù)原算法、針對(duì)包含大面積天空區(qū)域圖像的算法和面向視頻處理的快速去霧方法，并且設(shè)計(jì)了針對(duì)大氣光值準(zhǔn)確提取的策略。

攝像測(cè)量學(xué)是近十幾年來國際上迅速發(fā)展起來的新興交叉學(xué)科，主要是由傳統(tǒng)的攝影測(cè)量學(xué)、光學(xué)測(cè)量與現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)學(xué)圖像處理分析等學(xué)科交叉、融合，取各學(xué)科的優(yōu)勢(shì)和長處而形成的，具有高精度、非接觸、動(dòng)態(tài)測(cè)量等諸多優(yōu)點(diǎn)。本書咋系統(tǒng)介紹、凝練攝像測(cè)量學(xué)基本原理和方法的基礎(chǔ)上，著重圍繞作者所在研究組二十多年來的教學(xué)科研實(shí)踐，系統(tǒng)

本書系統(tǒng)講述現(xiàn)代攝影測(cè)量學(xué)的知識(shí)體系、方法及應(yīng)用。第1章為全書基礎(chǔ)，介紹幾何成像、傳感器技術(shù)、攝影平臺(tái)、圖像處理以及**化方法等。第2，3章分別介紹單目視覺和雙目視覺，它們是攝影測(cè)量中幾何概念的主體部分。第4章闡述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位方法，并將傳統(tǒng)的光束法平差推廣為貝葉斯理論框架下的動(dòng)態(tài)**化問題。第5章介紹圖像匹配，包括用

《遙感（英文版）》從遙感基本概念出發(fā)，系統(tǒng)介紹了電磁輻射等遙感基本概念，以及二向性反射和輻射傳輸?shù)然�本原理，給出了遙感數(shù)字圖像處理方法和定量遙感反演方法，最后從遙感在土地利用和土地覆蓋、遙感地質(zhì)和城市遙感應(yīng)用等給出具體遙感應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例。教材每章后分別包括問題、參考文獻(xiàn)和詞匯中英文對(duì)照，書后附上聽力、對(duì)話和寫作材料和音頻

針對(duì)數(shù)字地球建設(shè)與智慧地球發(fā)展對(duì)高精度、高分辨率、精細(xì)化數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)的廣泛需求，結(jié)合傾斜攝影測(cè)量、激光掃描測(cè)量、干涉雷達(dá)測(cè)量和三維地理信息系統(tǒng)等當(dāng)代地球空間信息技術(shù)，本書系統(tǒng)介紹數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)獲取、建模與管理的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)，包括采樣、精度評(píng)估與質(zhì)量控制、表面建模與內(nèi)插、數(shù)據(jù)組織與管理，以及可視化分析應(yīng)用等，

本書從分析CAD模型與視覺模型入手，提出工業(yè)物體三維自動(dòng)量測(cè)和重建的線攝影測(cè)量理論，包括線攝影測(cè)量理論用于目標(biāo)體素（包括由直線、二次曲線、相交線、自由曲線組成）、復(fù)雜工業(yè)零件（包括體素相對(duì)模型坐標(biāo)系只存在平移、只存在旋轉(zhuǎn)，以及同時(shí)存在平移和旋轉(zhuǎn)三種情況）三維量測(cè)和重建的數(shù)學(xué)模型。

本書共分為9章，其中第1-2章闡述了四元數(shù)及其相關(guān)數(shù)學(xué)方法及工具，初步介紹了四元數(shù)代數(shù)的基本理論，重點(diǎn)描述了和空間旋轉(zhuǎn)變換相關(guān)的四元數(shù)描述方法和插值理論。包括：四元數(shù)的定義與性質(zhì)，三維轉(zhuǎn)動(dòng)的四元數(shù)表達(dá)，四元數(shù)的矩陣形式，導(dǎo)數(shù)與極值以及四元數(shù)的球面線性插值等。第3章在經(jīng)典攝影測(cè)量定位理論的基礎(chǔ)上，以四元數(shù)理論為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，

主要圍繞數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量中技術(shù)關(guān)鍵進(jìn)行了一些列的研究與實(shí)現(xiàn)基于攝影測(cè)量學(xué)科的測(cè)量理論、RRT標(biāo)志數(shù)字影像的獲取及高精度中心定位、數(shù)字像機(jī)的實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定、相應(yīng)像點(diǎn)的自動(dòng)匹配、自標(biāo)定光束法平差快速計(jì)算以及測(cè)量網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及在工業(yè)測(cè)量中的應(yīng)用等。從理論上和實(shí)踐上進(jìn)行了深入細(xì)致的研究與探討，并完成了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最

DEM是地理數(shù)據(jù)庫中的核心數(shù)據(jù)，是進(jìn)行地形分析的基礎(chǔ)，被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、遙感、資源、環(huán)境、城市規(guī)劃、農(nóng)林、災(zāi)害、水電工程及軍事等領(lǐng)域。本書作為“數(shù)字高程模型”課程的配套實(shí)驗(yàn)教材，緊扣課程教學(xué)大綱，以實(shí)驗(yàn)為核心組織內(nèi)容，設(shè)計(jì)了多個(gè)專題實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)，其中專題實(shí)驗(yàn)又包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和自主實(shí)驗(yàn)兩部分。各部分的實(shí)驗(yàn)由淺及深，具有一