點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴重，嚴重制約了點云

GNSS技術已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關鍵技術之一，并且其應用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學、水文學和海洋學深度交叉融合，已成為這些學科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學已不能充分涵蓋GNSS領域的應用創(chuàng)新，亟需對最新進展進行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學科。

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePoint

20世紀80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的共視比對技術，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視時間比對技術，結(jié)合作者在相關研究領域的技術積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視比對技術及對共視比對技術的改進和拓展應用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分

本書是衛(wèi)星導航工程技術領域的一本專著。本書系統(tǒng)介紹基于我國國情的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座的設計約束條件和性能評價體系，全面匯集北斗一號雙星導航系統(tǒng)、北斗二號區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)和北斗三號全球?qū)Ш较到y(tǒng)在星座設計與工程實現(xiàn)方面取得的研究成果，主要包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座任務分析、建模仿真、組網(wǎng)維護、性能評估，以及備份策略等，詳細論述北

《三維地籍建模技術》是作者多年從事3DGIS和三維地籍的研究成果�！度�維地籍建模技術》系統(tǒng)論述地籍的概念與發(fā)展、三維地籍的需求和研究進展、三維地籍產(chǎn)權體的形式化與表達、相關數(shù)據(jù)模型、空間分析與計算、三維產(chǎn)權體構建、三維地籍系統(tǒng)構建，以及三維地籍可視化等內(nèi)容。

本書以典型衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對象，以導航領域電子對抗技術發(fā)展及典型應用為主線，深入總結(jié)衛(wèi)星導航不斷完善、提升的抗干擾技術，以及針對性的電子攻擊技術，從電子對抗的基本概念、內(nèi)涵入手，建立導航對抗偵察、導航干擾及導航對抗技術運用的理論和方法。具體內(nèi)容包括：導航對抗的起源

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距（satellitelaserranging，SLR）技術及其應用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測量所用到的時間坐標系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運動方程及其動力學模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個主要應用，最后介紹了激光測月。本

衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)自誕生以來，其技術的革新與完善就伴隨著系統(tǒng)的建設和用戶終端的廣泛應用而飛速發(fā)展，也催生出了許多新理論、新技術、新方法與新應用。本書跟蹤、闡述當前衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位的發(fā)展動態(tài)，以滿足該領域中不同用戶的需求，主要內(nèi)容包括：GNSS精密定位基本數(shù)學原理，主要闡述精密定位中的整數(shù)估計及基于格基規(guī)約的整數(shù)估計方法等

2020年，我國建設了具有自主知識產(chǎn)權的北斗全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，標志著我國擁有了服務全球的空間定位、導航與定時（PNT）基礎設施，國家PNT技術實力得到有力提升�！吨袊�定位、導航與定時2035發(fā)展戰(zhàn)略》在分析PNT發(fā)展重大需求的基礎上，回顧其技術發(fā)展歷程，總結(jié)學科發(fā)展規(guī)律和特點，結(jié)合國際PNT科學發(fā)展的整體趨勢，闡述學科

隨著空間科技的飛速發(fā)展，多時空對地觀測數(shù)據(jù)更易獲取，遙感數(shù)據(jù)的時間分辨率顯著提高，多時相乃至稠密時間序列遙感數(shù)據(jù)正以前所未有的規(guī)模和速度產(chǎn)生，基于時序遙感大數(shù)據(jù)的土地覆蓋分類與變化檢測研究越來越流行。本書以多云多雨的中南半島為主要研究區(qū)，對面向土地覆蓋信息提取的遙感大數(shù)據(jù)時間序列挖掘技術與方法進行了探索。主要研究內(nèi)容包

本書是在作者多年從事全球衛(wèi)星導航定位測量教學與應用研究的基礎上撰寫而成。全書共13章，第1～4章主要介紹了衛(wèi)星測量的基本原理，第5～7章主要介紹了衛(wèi)星測量的誤差來源、技術設計和數(shù)據(jù)處理，第8章主要介紹了衛(wèi)星信號接收機的使用與檢驗，第9～13章主要介紹了衛(wèi)星測量技術的應用。書中重點介紹了衛(wèi)星信號接收機的使用與檢驗，特別是

緊密圍繞海洋大地測量的任務和內(nèi)容，系統(tǒng)全面地論述了現(xiàn)代海洋大地測量的新技術與數(shù)據(jù)處理方法。本書共9章，第一章為緒論，介紹海洋基礎知識、海洋大地測量的發(fā)展史和基本內(nèi)容；第二章介紹海洋大地測量的平面和垂直基準建立；第三章介紹衛(wèi)星測高技術與海潮模型建立方法；第四~六章針對水深測量、水面和水下導航及海洋重力等問題，分別介紹了前

本書內(nèi)容以激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理技術為主，介紹國內(nèi)外激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品的分級體系，分析激光測高衛(wèi)星鏈路中影響幾何定位精度的主要誤差源，闡述激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的關鍵技術與方法，旨在使讀者能在較短的時間內(nèi)掌握激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的基本理論、方法及應用。

隨著衛(wèi)星導航與位置服務技術的普及應用，人們越來越迫切想要了解導航及其時空基準方面的知識�！秾Ш綍r空基準》系統(tǒng)而全面地討論時空基準的含義、理論、方法及其在導航中的應用等內(nèi)容，主要涵蓋天球參考系、地球參考系、垂直基準、時間系統(tǒng)、衛(wèi)星導航中的時間基準等。

本書在介紹全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）基本概況的基礎上，對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)干涉反射（GNSS-IR）基本理論和方法進行了全面、系統(tǒng)的闡述，包括GNSS信號的電磁波理論、反射信號幾何原理、菲涅爾反射區(qū)域、直反射信號數(shù)學描述和接收處理方法等，并給出了其在植被含水量、土壤濕度等方面應用的效果。本書寫作過程中，參考了國內(nèi)外相關

我國海洋大地測量與導航學科及技術發(fā)展滯后，海底大地測量基準空白，水下導航定位手段匱乏，難以有效支撐我國日益活躍的海洋活動，更無法保障我國海洋強國建設，這與我國海洋經(jīng)濟建設和海防建設目標極不相配。本書論述了海洋大地測量基準與水下導航在海洋權益、國家安全、海洋經(jīng)濟及海洋科學研究等方面的戰(zhàn)略支撐地位，在分析國內(nèi)外相關科技領域

本書分別從數(shù)據(jù)、算法、示例的角度系統(tǒng)闡述視頻衛(wèi)星監(jiān)測技術。第1章概述衛(wèi)星視頻監(jiān)測技術；第2章介紹視頻衛(wèi)星及其影像特點；第3章詳細介紹視頻超分辨率重建的基本概念、難點、關鍵技術及面向視頻衛(wèi)星影像設計的快速時空殘差網(wǎng)絡和其改進網(wǎng)絡；第4～6章層層遞進地闡述面向視頻衛(wèi)星目標跟蹤的關鍵技術：特征提取、目標跟蹤模型及提高跟蹤魯棒

本書針對基于激光的高精度時間頻率傳遞和測距技術進行系統(tǒng)介紹。全書主要內(nèi)容：第1章緒論，主要介紹時間頻率的基本概念、基本時間同步協(xié)議等；第2～4章，闡述光纖時間頻率傳遞技術的基本原理、核心技術及發(fā)展概況，主要包括光纖時間同步技術、光纖微波頻率傳遞技術和光纖光學頻率傳遞技術；第5章，介紹星地激光時間傳遞及基于飛秒光頻梳的測

本書介紹重力測量穩(wěn)定平臺的自主式姿態(tài)確定的基本原理和方法。全書共6章，第1章為緒論，主要介紹國內(nèi)外主要重力儀及穩(wěn)定平臺的研究進展；第2章介紹重力測量平臺姿態(tài)確定問題的由來、平臺設計、平臺姿態(tài)確定概念限定及理論基礎；第3~第5章主要介紹重力測量平臺自主式粗對準方法、逆向?qū)�準方法、精對準方法；�?章主要介紹重力測量平臺自主