作者從事載人航天工程建設(shè)15年后，又作為中國科學(xué)院導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師從事北斗三號系統(tǒng)建設(shè)10年。本書是作者近25年航天工程研究及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。區(qū)別于以往分系統(tǒng)的概念，本書提出了功能鏈設(shè)計(jì)理念，在簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高功能密度以及大幅度降低成本的同時(shí)，提高了系統(tǒng)的固有可靠性。針對北斗三號研制初期面臨的諸多技術(shù)瓶頸和關(guān)鍵技

北斗系統(tǒng)是我國獨(dú)立自主建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，采用了混合星座、星間鏈路等諸多創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了國際先進(jìn)的導(dǎo)航、定位和授時(shí)服務(wù)能力�！禕R》本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各業(yè)務(wù)處理的原理及方法。全書分為9章，分別介紹了時(shí)間同步、精密定軌、星歷擬合、電離層建模、星基增強(qiáng)等導(dǎo)航系統(tǒng)業(yè)務(wù)處理以及用戶應(yīng)用原理。

本書對高分辨率海底地形地貌探測技術(shù)、處理技術(shù)、成圖技術(shù)和科學(xué)應(yīng)用研究等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)論述。高分辨率海底地形地貌學(xué)是海洋地質(zhì)與海洋測繪的一個(gè)前沿分支，近20年來，以多波束測深、側(cè)掃聲吶和淺地層剖面等為代表的海底地形地貌探測技術(shù)得到快速發(fā)展，促進(jìn)了傳統(tǒng)海底地貌學(xué)向高分辨率和定量化方向的發(fā)展，在大陸架劃界、海底資源調(diào)查、海洋

本書較全面介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星星座自主運(yùn)行的基本內(nèi)容和方法，包括時(shí)頻技術(shù)和時(shí)間系統(tǒng)的自主維持、星間精密測距和自主定軌、衛(wèi)星平臺的自主控制和自主健康管理以及衛(wèi)星載荷的完好性監(jiān)測等。全書分為9章，第1章為概論，簡要介紹衛(wèi)星自主運(yùn)行的定義、指標(biāo)體系、技術(shù)體系及重要意義。第2章介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星軌道與姿態(tài)控制的基本原理和方法。第3章講述

針對城市環(huán)境下GNSS定位導(dǎo)航精度低、可靠性不足的問題，本書結(jié)合教學(xué)、科研和實(shí)踐對城市峽谷中的定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和總結(jié)，并且提出了一系列城市環(huán)境多源信息融合導(dǎo)航定位技術(shù)。全書分為五章，主要內(nèi)容包括：城市環(huán)境衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展、城市環(huán)境定位的支撐技術(shù)、基于多傳感器融合城市環(huán)境定位技術(shù)、基于空間環(huán)境信息輔助的城市環(huán)境定

“說走咱就走哇……天上的星星參北斗哇”，嘹亮的歌聲響起，你是不是想來一場說走就走的旅行？帶上北斗裝備，無論白天還是黑夜，北斗都將在旅行中助你一臂之力。如今，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在全世界的舞臺上大放光彩，服務(wù)全球、造福人類的愿景正逐步實(shí)現(xiàn)。那么，你了解北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的前世今生嗎？你知道北斗系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組

《星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)處理及陸地應(yīng)用》從分析星載雷達(dá)高度計(jì)發(fā)展概況及趨勢入手，論述星載雷達(dá)高度計(jì)的應(yīng)用領(lǐng)域及研究現(xiàn)狀，介紹星載雷達(dá)高度計(jì)原理和測高數(shù)據(jù)處理方法，展示星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)在湖泊水位監(jiān)測、冰蓋高程變化監(jiān)測等方面的應(yīng)用，探討包括天宮二號三維成像雷達(dá)高度計(jì)和合成孔徑干涉雷達(dá)高度計(jì)等新型星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)的處理及應(yīng)用

《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹GNSS整周模糊度估計(jì)的理論和GNSS整周模糊度檢驗(yàn)理論及其對應(yīng)的可靠性評價(jià)方法與應(yīng)用�！禛NSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》還結(jié)合實(shí)際GNSS數(shù)據(jù)處理討論GNSS模糊度可靠性控制的數(shù)據(jù)處理方法和處理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》包含一些

軌跡大數(shù)據(jù)具有采集成本低、更新快、蘊(yùn)含信息豐富等特點(diǎn)，是人們探索人類活動(dòng)規(guī)律、挖掘空間物理結(jié)構(gòu)的一種新手段�！盾壽E大數(shù)據(jù)挖掘與高時(shí)空精度道路眾包測圖》以軌跡大數(shù)據(jù)挖掘?yàn)楸尘�，以城市各級道路網(wǎng)信息獲取與更新為目標(biāo)，全面系統(tǒng)地介紹基于軌跡數(shù)據(jù)的高時(shí)空精度道路眾包測圖理論與方法，包括時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)獲取、軌跡數(shù)據(jù)高精度濾選、城市

本書分為10章，主要介紹了GNSS高精度定位的基本概況和基本原理。作為一種嘗試，本書略寫同類型書籍中常見的空間大地測量的基本原理和觀測方程內(nèi)容，避免與現(xiàn)有的教科書雷同。同時(shí)，本書從物理、通訊和地球物理的角度，以麥克斯韋電磁方程組為起點(diǎn)，推導(dǎo)并介紹GNSS電磁波信號的基本特征和傳播介質(zhì)的影響，闡述GNSS信號及系統(tǒng)誤差的

本書系統(tǒng)地介紹了作者近幾年在星載和地基雷達(dá)變形監(jiān)測方面的研究成果，雷達(dá)干涉測量技術(shù)是近幾十年空間對地觀測的重要手段，本書結(jié)合星載和地基雷達(dá)遙測技術(shù)，研究星、地雷達(dá)干涉變形監(jiān)測的數(shù)據(jù)處理理論和方法，并將該技術(shù)應(yīng)用于大型工程變形監(jiān)測，對提高工程災(zāi)害監(jiān)測和預(yù)警水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

本書緊密結(jié)合當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r，較為全面地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理和典型的市場應(yīng)用。內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、坐標(biāo)與時(shí)間參考系統(tǒng)、各國現(xiàn)有的全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理、誤差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同時(shí)結(jié)合我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用推廣，針對衛(wèi)星導(dǎo)航

大地測量涉及大量的橢球偏心率冪級數(shù)展開、隱函數(shù)高階導(dǎo)數(shù)求取、三角函數(shù)運(yùn)算、特殊函數(shù)展開、積分變換等一系列復(fù)雜繁瑣的數(shù)學(xué)分析過程，依靠人工推導(dǎo)完成的傳統(tǒng)算法主要存在以下問題：（1）表達(dá)式復(fù)雜冗長，計(jì)算繁瑣費(fèi)時(shí)；（2）存在一定的近似處理，影響了計(jì)算精度；（3）有些公式表現(xiàn)為適用于特定參考橢球的數(shù)值形式，不便于推廣使用。本書

本書系統(tǒng)論述了遙感數(shù)據(jù)重建、時(shí)序分析和應(yīng)用特點(diǎn)。全書共7章？重點(diǎn)論述陸表產(chǎn)品數(shù)據(jù)重建、時(shí)間序列分析的內(nèi)容、研究現(xiàn)狀、理論基礎(chǔ)、不同數(shù)據(jù)產(chǎn)品特征、數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、云覆蓋時(shí)空特征與提取、NDVI數(shù)據(jù)空間特征、插值方法、分形插值重建算法、地表溫度的影響因子、數(shù)據(jù)重建流程與精度評價(jià)、云覆蓋區(qū)修正模型、低日照時(shí)數(shù)對LST的影響、

本書系統(tǒng)講述地球重力場天基測量的解析理論以及基于內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)的重力場測量實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)介紹與重力場測量相關(guān)的基礎(chǔ)知識。天基重力場測量的解析理論包括*軌道攝動(dòng)重力場測量、長基線和短基線相對軌道攝動(dòng)重力場測量以及衛(wèi)星編隊(duì)重力場測量等不同測量方式下的分析方法。內(nèi)編隊(duì)重力場測量實(shí)現(xiàn)方法涉及內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)概述、內(nèi)衛(wèi)星純引力軌道構(gòu)造、內(nèi)

本書介紹全球定位系統(tǒng)（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應(yīng)用。主要內(nèi)容來自于在波茨坦GFZ開發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開發(fā)過程中對理論和算法進(jìn)行了擴(kuò)展和驗(yàn)證。除了第一版中介紹的GPS數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)一方法、對角化算法、自適應(yīng)卡爾曼濾

本書對多模GNSS融合精密單點(diǎn)定位的理論與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了系統(tǒng)全面的研究。對GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)對比，討論了它們在信號頻率、坐標(biāo)參考、時(shí)間參考等方面存在的差異。對精密單點(diǎn)定位中的誤差改正策略進(jìn)行了闡述，討論了不同衛(wèi)星系統(tǒng)在進(jìn)行誤差改正時(shí)方法或策略的異同。比較分析了精密單點(diǎn)定位中常

本書分析了地震大地測量學(xué)形成的背景和發(fā)展過程，總結(jié)了地震大地測量學(xué)在地震科學(xué)，特別是地震監(jiān)測預(yù)測研究中取得的進(jìn)展和成果，通過震例剖析地震大地測量學(xué)在解決地震問題時(shí)所依據(jù)的主要理論、方法和存在的問題，提出了我國地震大地測量學(xué)的主要研究方向。

全書共分為六個(gè)部分，十四個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容包括：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述，衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測試與評估需求分析，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行原理，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真模型建模方法，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真模型可信度分析，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)層仿真技術(shù)，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測試與評估技術(shù)，軟件工具及外部數(shù)據(jù)的應(yīng)用，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息流仿真驗(yàn)證技術(shù)

全書共分5個(gè)部分：第一部分---BDSIM軟件概述；第二部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)級仿真中的應(yīng)用；第三部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)計(jì)、分析與評估中的應(yīng)用；第四部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用；第五部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航算法與模型驗(yàn)證中的應(yīng)用；第六部分---BDSim外部接口設(shè)計(jì)。主要內(nèi)