光學(xué)影像三維重建是數(shù)字化還原真實世界的重要手段，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃設(shè)計、虛擬現(xiàn)實、數(shù)字孿生等眾多領(lǐng)域，長期是攝影測量和計算視覺領(lǐng)域的研究熱點。本書系統(tǒng)地論述利用光學(xué)影像進行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺和明暗恢復(fù)形狀兩個角度出發(fā)，重點介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結(jié)

本書針對星載干涉測量中地形特征復(fù)雜區(qū)域InSAR高程測量和廣域InSAR形變測量面臨的技術(shù)瓶頸，從誤差理論入手，到技術(shù)算法研制，提出一套星載InSAR高精度幾何處理方法，并在應(yīng)用上提出InSAR與地質(zhì)學(xué)相結(jié)合的斜坡地災(zāi)易發(fā)性分區(qū)方法。具體內(nèi)容包括：星載InSAR測量原理與數(shù)據(jù)處理，星載InSAR地形測量與地表形變監(jiān)測誤

《顆粒全息測量技術(shù)》圍繞顆粒全息的基本理論、測量技術(shù)及典型應(yīng)用，系統(tǒng)闡述了數(shù)字全息基本原理、顆粒全息圖的光散射與衍射理論、全息圖的數(shù)字重建與顆粒信息處理方法，介紹了顆粒全息三維成像技術(shù)、數(shù)字全息粒子跟蹤測速技術(shù)等，在此基礎(chǔ)上，列舉了顆粒全息測量技術(shù)在典型的噴霧及燃燒液滴、固體燃料顆粒、氣泡、微生物等多相反應(yīng)流中的應(yīng)用，

《無人機地理影像直播技術(shù)》對無人機地理影像直播從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)處理全流程涉及的核心技術(shù)進行了比較詳細的論述和介紹，主要包括無人機三軸陀螺穩(wěn)定云臺與光電吊艙、相機內(nèi)參數(shù)標(biāo)定、多傳感器幾何標(biāo)定、無人機視頻地理信息直播、無人機影像多視特征提取與匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、立體影像密集匹配、數(shù)字正射微分糾正等方面的理論和方法等�！稛o人機

主要介紹了基于計算機視覺的現(xiàn)代攝影測量關(guān)于定位的相關(guān)理論和實現(xiàn)方法，其數(shù)據(jù)處理的理論和方法比傳統(tǒng)的理論和方法更加先進、適應(yīng)性更強。本書共包括11章：第1章緒論，第2章現(xiàn)代攝影測量的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，第3章現(xiàn)代攝影測量的基本約束，第4章空間前方交會，第5章空間后方交會，第6章相機位姿的相對定向，第7章世界坐標(biāo)的絕對定向，第8章從

本書全面系統(tǒng)地論述眾源影像獲取方法和利用眾源影像進行地理信息提取的攝影測量理論與方法，包括眾源影像幾何定位、密集匹配、幾何配準(zhǔn)與三維建模。全書共6章。第1章綜合論述眾源影像攝影測量的技術(shù)與方法；第2章介紹眾源影像的獲取技術(shù)與方法；第3章論述眾源影像的幾何定位方法，并介紹常用工具與軟件；第4章論述生成眾源影像三維點云的密

本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點對無人機任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進行了深入的探討。

本書針對地震災(zāi)害設(shè)計了低成本、機動式的空地異源傳感器協(xié)同觀測系統(tǒng)，采用以低空無人機測量和視覺三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測方式，獲取較完備的災(zāi)場三維點云，研究災(zāi)場地物分類和建筑物損毀評估方法。本書的研究工作包括：1）提出了一種顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法，解決了傳統(tǒng)視覺三維重建中的冗余

本書主要研究基于物理模型的單幅圖像去霧技術(shù)及其相關(guān)應(yīng)用。本書針對霧天圖像復(fù)原問題，著重研究大氣物理模型及圖像去霧算法，介紹了當(dāng)前圖像去霧技術(shù)的特點以及去霧質(zhì)量評價的各種標(biāo)準(zhǔn)；提出了基于線性變換的圖像復(fù)原算法、針對包含大面積天空區(qū)域圖像的算法和面向視頻處理的快速去霧方法，并且設(shè)計了針對大氣光值準(zhǔn)確提取的策略。

攝像測量學(xué)是近十幾年來國際上迅速發(fā)展起來的新興交叉學(xué)科，主要是由傳統(tǒng)的攝影測量學(xué)、光學(xué)測量與現(xiàn)代的計算機視覺和數(shù)學(xué)圖像處理分析等學(xué)科交叉、融合，取各學(xué)科的優(yōu)勢和長處而形成的，具有高精度、非接觸、動態(tài)測量等諸多優(yōu)點。本書咋系統(tǒng)介紹、凝練攝像測量學(xué)基本原理和方法的基礎(chǔ)上，著重圍繞作者所在研究組二十多年來的教學(xué)科研實踐，系統(tǒng)

本書系統(tǒng)講述現(xiàn)代攝影測量學(xué)的知識體系、方法及應(yīng)用。第1章為全書基礎(chǔ)，介紹幾何成像、傳感器技術(shù)、攝影平臺、圖像處理以及**化方法等。第2，3章分別介紹單目視覺和雙目視覺，它們是攝影測量中幾何概念的主體部分。第4章闡述運動平臺的定位方法，并將傳統(tǒng)的光束法平差推廣為貝葉斯理論框架下的動態(tài)**化問題。第5章介紹圖像匹配，包括用

《遙感（英文版）》從遙感基本概念出發(fā)，系統(tǒng)介紹了電磁輻射等遙感基本概念，以及二向性反射和輻射傳輸?shù)然�本原理，給出了遙感數(shù)字圖像處理方法和定量遙感反演方法，最后從遙感在土地利用和土地覆蓋、遙感地質(zhì)和城市遙感應(yīng)用等給出具體遙感應(yīng)用應(yīng)用實例。教材每章后分別包括問題、參考文獻和詞匯中英文對照，書后附上聽力、對話和寫作材料和音頻

針對數(shù)字地球建設(shè)與智慧地球發(fā)展對高精度、高分辨率、精細化數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)的廣泛需求，結(jié)合傾斜攝影測量、激光掃描測量、干涉雷達測量和三維地理信息系統(tǒng)等當(dāng)代地球空間信息技術(shù)，本書系統(tǒng)介紹數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)獲取、建模與管理的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)，包括采樣、精度評估與質(zhì)量控制、表面建模與內(nèi)插、數(shù)據(jù)組織與管理，以及可視化分析應(yīng)用等，

本書從分析CAD模型與視覺模型入手，提出工業(yè)物體三維自動量測和重建的線攝影測量理論，包括線攝影測量理論用于目標(biāo)體素（包括由直線、二次曲線、相交線、自由曲線組成）、復(fù)雜工業(yè)零件（包括體素相對模型坐標(biāo)系只存在平移、只存在旋轉(zhuǎn)，以及同時存在平移和旋轉(zhuǎn)三種情況）三維量測和重建的數(shù)學(xué)模型。

本書共分為9章，其中第1-2章闡述了四元數(shù)及其相關(guān)數(shù)學(xué)方法及工具，初步介紹了四元數(shù)代數(shù)的基本理論，重點描述了和空間旋轉(zhuǎn)變換相關(guān)的四元數(shù)描述方法和插值理論。包括：四元數(shù)的定義與性質(zhì)，三維轉(zhuǎn)動的四元數(shù)表達，四元數(shù)的矩陣形式，導(dǎo)數(shù)與極值以及四元數(shù)的球面線性插值等。第3章在經(jīng)典攝影測量定位理論的基礎(chǔ)上，以四元數(shù)理論為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，

主要圍繞數(shù)字近景工業(yè)攝影測量中技術(shù)關(guān)鍵進行了一些列的研究與實現(xiàn)基于攝影測量學(xué)科的測量理論、RRT標(biāo)志數(shù)字影像的獲取及高精度中心定位、數(shù)字像機的實驗室及現(xiàn)場標(biāo)定、相應(yīng)像點的自動匹配、自標(biāo)定光束法平差快速計算以及測量網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計以及在工業(yè)測量中的應(yīng)用等。從理論上和實踐上進行了深入細致的研究與探討，并完成了相應(yīng)的實驗驗證。最

DEM是地理數(shù)據(jù)庫中的核心數(shù)據(jù)，是進行地形分析的基礎(chǔ)，被廣泛應(yīng)用于測繪、遙感、資源、環(huán)境、城市規(guī)劃、農(nóng)林、災(zāi)害、水電工程及軍事等領(lǐng)域。本書作為“數(shù)字高程模型”課程的配套實驗教材，緊扣課程教學(xué)大綱，以實驗為核心組織內(nèi)容，設(shè)計了多個專題實驗和綜合實驗，其中專題實驗又包括基礎(chǔ)實驗和自主實驗兩部分。各部分的實驗由淺及深，具有一