本書研究網(wǎng)絡(luò)式多站坐標測量系統(tǒng)測站布局優(yōu)化部署方法，強調(diào)研究的系統(tǒng)性和理論性。首先，建立了網(wǎng)絡(luò)式坐標測量系統(tǒng)靜態(tài)定位誤差模型，并分析了網(wǎng)絡(luò)布局對定位誤差的影響；其次，研究了典型網(wǎng)絡(luò)布局及其誤差特性，在此基礎(chǔ)上提出基于典型布局的全局網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法；然后，探索了基于啟發(fā)式算法的布局優(yōu)化策略，研究了智能算法在布局優(yōu)化方面的應(yīng)用

書稿以空間大地測量學(xué)為對象。在以往的空間大地測量學(xué)內(nèi)容上，編者認為，空間范圍應(yīng)該更加廣泛，包括深海、深地和極區(qū)也應(yīng)該屬于空間層次，其對應(yīng)的空間探測技術(shù)還有待開發(fā)，特別是應(yīng)用測繪科學(xué)技術(shù)進行的空間探測還需要有新的突破。本教材主要面向研究生和本科生使用。教材共分為9章。第1章為緒論，介紹空間大地測量學(xué)的發(fā)展情況。第2章的原

本書在傳統(tǒng)雷達測高技術(shù)基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹基于新一代雷達高度計的雙星跟飛海洋測高原理及其在大地測量和水下導(dǎo)航定位等領(lǐng)域中的應(yīng)用。全書共9章，首先概述了衛(wèi)星測高技術(shù)的發(fā)展歷程、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢。接著詳述了衛(wèi)星測量海面高原理，包括衛(wèi)星測高基本原理、誤差改正模型和衛(wèi)星測高誤差改正項的時空特性。重點論述了傳統(tǒng)微波雷達高度計和合成

點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴重，嚴重制約了點云

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時、全天候的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，是拓展人類活動和促進社會發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。GNSS相對定位技術(shù)能夠為用戶提供精確的三維坐標、速度和時間等信息，己經(jīng)廣泛應(yīng)用于精密測量、航空

本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對多傳感器融合的水下重力測量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對最新進展進行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導(dǎo)航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePoint

本書按照北斗工程總體、工程各系統(tǒng)及產(chǎn)品兩個層面，分別從質(zhì)量管理、可靠性設(shè)計與驗證所涉及的方法、工程實踐進行了系統(tǒng)闡述，涵蓋了北斗系統(tǒng)可靠性設(shè)計與評價，北斗系統(tǒng)研制和運行質(zhì)量管理，質(zhì)量監(jiān)督與評價，風(fēng)險管理，標準規(guī)范，衛(wèi)星、火箭及地面系統(tǒng)的可靠性設(shè)計與驗證，發(fā)射場系統(tǒng)質(zhì)量風(fēng)險控制與可靠性保證，軟件產(chǎn)品保證，產(chǎn)品可靠性設(shè)計與

20世紀80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時間比對技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對技術(shù)及對共視比對技術(shù)的改進和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術(shù)的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分