在我國(guó)高�？刂祁惤滩呐c課件中，有關(guān)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史部分沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)同一史料的描述存在較大差別，甚至錯(cuò)誤。該文從人物、時(shí)間、地點(diǎn)、著作、事件、評(píng)價(jià)等方面入手，力爭(zhēng)給出全面詳實(shí)、圖文并茂的控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史，同時(shí)以百余篇參考文獻(xiàn)的方式提供控制領(lǐng)域經(jīng)典名作及可考有據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源。使用者可根據(jù)課程側(cè)重點(diǎn)對(duì)歷史事件進(jìn)行取舍，亦可根

本書(shū)體系嚴(yán)密，深入淺出，將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合，使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機(jī)電系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共8章，第1章概述MEMS的定義、特點(diǎn)、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法；第4章闡述近年來(lái)體硅和表面硅工藝在MEMS

本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù)，共8章。第1章是機(jī)電一體化技術(shù)的概述部分，講解了機(jī)電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容；第2章為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論，重點(diǎn)講解機(jī)械系統(tǒng)組成，機(jī)械系統(tǒng)建模(以傳動(dòng)系統(tǒng)為例)，典型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第3章為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，重點(diǎn)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)組編教材，是為適應(yīng)自學(xué)考試機(jī)械電子工程（專升本）、機(jī)電一體化技術(shù)（�？疲┑葘�業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本，理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上，對(duì)全書(shū)內(nèi)容

本書(shū)在總結(jié)分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的特征和當(dāng)前存在的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對(duì)若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o(wú)環(huán)圖建模研究、有向無(wú)環(huán)圖模型節(jié)點(diǎn)粒度的變換研究、分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)生成算法。本書(shū)既具

"本書(shū)重點(diǎn)介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)（第七章），此外還補(bǔ)充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識(shí)（第八章），并以無(wú)

本書(shū)主要介紹如何應(yīng)用先進(jìn)的建模與控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制。全書(shū)共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識(shí)，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對(duì)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與分析方法進(jìn)行介紹；第2章介紹先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與振動(dòng)控制方法；第3章介紹塔式起重機(jī)吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機(jī)高速運(yùn)載下保持吊掛負(fù)載振

本書(shū)共分9章，第1章為機(jī)電一體化概述；第2章為機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；第3章為機(jī)電一體化系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)；第4章為機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)；第5章為機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第6章為機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；第7章為機(jī)電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機(jī)電一體化系統(tǒng)工程實(shí)例。

書(shū)中詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)方法，從最初的概念(機(jī)械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實(shí)際執(zhí)行(機(jī)電一體化系統(tǒng)測(cè)試)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的原型開(kāi)發(fā)、仿真、測(cè)試和設(shè)計(jì)提出新的解決方案。

機(jī)電設(shè)備控制技術(shù) 董建榮 李彩風(fēng)