無人機，正從根本上改變戰(zhàn)爭的形態(tài)。 這種利用遠程控制的新式武器，使得戰(zhàn)爭參與者既身處后方又位于前線，一面使對戰(zhàn)與殺戮顯得更間接，一面使創(chuàng)傷和死亡變得更切近。 法國新銳哲學家夏馬尤的《反思無人機》是全面思考無人機的開拓之作�；�于豐富的軍事理論和戰(zhàn)場實踐，書中從技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)、精神與心理、法律與倫理等多個角度，審視無人機如何深

《現(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機的科普圖書，全書共分為5章，第1章詳細介紹了無人機的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識，第2～5章分別介紹了消費級無人機、行業(yè)級無人機、農(nóng)業(yè)無人機以及其他類型無人機中的熱門在售機型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機型。每款機型都詳細介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安

本教材將傳統(tǒng)的“無人機概論”課程教學內(nèi)容設(shè)計走近無人機、認知無人機的組成與基本工作原理、如何安全使用無人機、成為無人機行業(yè)工匠四個學習情景，設(shè)計了了解無人機相關(guān)概念、理解無人機基本結(jié)構(gòu)與分類、了解無人機的用途、把握無人機的創(chuàng)新與未來、熟悉無人機的系統(tǒng)組成、了解無人機結(jié)構(gòu)和基本飛行原理、了解無人機的感知系統(tǒng)、了解無人機的

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J

近年來，無人機技術(shù)突飛猛進，成為航空領(lǐng)域的熱門話題。隨著無人機數(shù)量的快速增長，無人機的裝配與維修也令人關(guān)注。本書以模型機為載體，介紹了多旋翼無人機、無人直升機、固定翼無人機的組裝及調(diào)試流程；介紹了工業(yè)級無人機應(yīng)用中關(guān)注的無人機選型及任務(wù)掛載選用的要素和基本建議；介紹了無人機的故障類型以及維護保養(yǎng)的基本知識。本書提供了豐

本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術(shù)，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結(jié)合使用與維護人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。

本書針對無人機相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅(qū)動的目標位姿估計方法、深度特征驅(qū)動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)