本書圍繞工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)知識進(jìn)行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的常用傳動機構(gòu)與維護(hù)、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機器人的維護(hù)與保養(yǎng)。通過典型實例，對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)行詳細(xì)論述，使讀者對工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)有一個比較全面而清晰的認(rèn)識。本書

本書是為了使學(xué)生掌握水下機器人控制的基礎(chǔ)知識，具備從事水下機器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、控制算法仿真、水下機器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機器人高級編程及應(yīng)用知識。全書以工業(yè)機器人的智能化為切入點，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

本書帶領(lǐng)我們揭開了機器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學(xué)中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機器人警察Reem到運送包裹的無人機再到獲得居民身份的機器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預(yù)示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸

機械工業(yè)出版社本書是機械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動機器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機器人視覺原理與應(yīng)用和移動機器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

本書以機器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實驗臺和并聯(lián)機器人自動化分揀實驗臺的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實驗臺的設(shè)備組成、運動控制方法、實驗理論基礎(chǔ)、機器人編程控制與仿真以及機器人綜合實驗，使讀者對機器人自動化生產(chǎn)線形成比較清晰的認(rèn)知。 全書分為7章。第1章總體描述機器人實驗系統(tǒng)的組成，第2章介紹實驗系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書實

本書基于優(yōu)傲協(xié)作機器人，從協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了優(yōu)傲機器人入門實用知識；從協(xié)作機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機器人指令與編程基礎(chǔ)等實用知識；基于具體案例，講解了優(yōu)傲機器人系統(tǒng)的編程

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應(yīng)

內(nèi)容提要 本書從ABB機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章，內(nèi)容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全

歡迎來到機器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術(shù)實踐參考書。本書以實例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機器人設(shè)計、選材和制作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器人、數(shù)字機器人、機器人衍生項目4個門類，內(nèi)容包括機器人的工