本書為全面、系統(tǒng)講解汽車自動駕駛相關技術的實驗教材，與理論教材對應，在引入實驗平臺與基礎環(huán)境的基礎上，分別設置車聯網、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、激光雷達點云處理、決策規(guī)劃技術、車輛縱橫向控制等實驗內容，最后進行功能集成與整車測試。由淺入深的實驗課程設計給讀者提供了自動駕駛汽車開發(fā)的實踐機會，這體現了自動駕駛技術

書主要介紹汽車動力學與控制理論、產業(yè)化應用技術及對未來發(fā)展的展望等相關內容。全書共7章，第1章為概論；第2章介紹了汽車動力學建模與分析方法；第3章討論汽車動力學全局狀態(tài)觀測方法；第4章介紹了汽車主動安全控制技術；第5章討論了高級駕駛員輔助控制技術；第6章討論了智能汽車底盤線控技術與底盤域控制的概念與架構；第7章介紹了汽

本書是普通高等教育車輛工程專業(yè)“新工科”建設系列教材之一。本書內容以汽車構造為主,選編了一些有關汽車使用、維修以及汽車新技術等方面的文章。全書共分20個單元,每個單元均包括課文、詞匯、注釋、練習和閱讀材料。書后附有汽車專業(yè)常用英文縮寫和汽車主要零件詞匯表。

本書是普通高等教育車輛工程專業(yè)新工科建設系列教材之一。本書主要介紹了汽車試驗研究的原理、方法及相關技術。內容包括:汽車試驗測試系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性;汽車試驗的基本理論和試驗設計方法;試驗測試系統(tǒng)中常用傳感器、調理電路和數據采集系統(tǒng)的工作原理與特性;試驗的靜態(tài)數據處理和信號分析處理的原理與方法。

本書分為15個單元（UNIT），按照學習汽車構造的大致順序編排了15篇有關汽車基本結構原理的英文課文（TEXTA）。在此基礎上，對每個單元的相關內容進行擴展（TEXTB），并編入與汽車使用、診斷與維修相關的實用性內容（TEXTC）以及電動汽車與自動駕駛汽車等內容。本書的英文課文涉及汽車的發(fā)展史、發(fā)動機、底盤和電氣電子系

本書全面介紹了電動汽車電器與電子系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制方法和工程應用，主要內容包括電動汽車電器設備總線路、電機驅動系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、儀表及指示系統(tǒng)、照明及信號系統(tǒng)、附屬電器設備、電動助力轉向系統(tǒng)、行駛安全系統(tǒng)、舒適控制系統(tǒng)和車載網絡系統(tǒng)等。通過本書的學習，讀者能夠系統(tǒng)全面地了解電動汽車電器與電子技術的基本知識

本書主要介紹了汽車工程測試技術的基礎理論和方法。全書共九章，主要內容有緒論，信號及其描述，測試系統(tǒng)的基本特性，常用傳感器原理及其測量電路，信號調理、處理與記錄，測量誤差分析，靜態(tài)、動態(tài)測試數據處理，微機在測試技術中的應用及測試技術在汽車上的應用等。本書為高等學校車輛工程以及相關專業(yè)的本科生教材，高職高專學校也可選用，同

動力總成是車輛的核心系統(tǒng)之一，其電子控制系統(tǒng)（以下簡稱電控系統(tǒng)）是實現復雜功能和精細性能的關鍵。近年來，隨著對車輛環(huán)保、經濟性及環(huán)境適應性要求的日益嚴苛，帶來電控系統(tǒng)開發(fā)，特別是系統(tǒng)標定的難題。本書介紹了常規(guī)動力總成電控系統(tǒng)標定的技術流程，在此基礎上提出了基于模型的標定技術和采用硬件在環(huán)技術的虛擬標定技術。本書依賴發(fā)動

本書主要介紹了汽車電源技術、汽車起動機技術、汽油發(fā)動機電控噴油技術、汽油發(fā)動機排放與點火控制技術、柴油發(fā)動機電控噴油技術、汽車行駛安全電控技術、汽車電控自動變速技術、汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術，詳細介紹了各種控制系統(tǒng)的功能、組成、類型、結構原理、控制方法與控制過程等。本書可作為普通高等院校汽車服務工程、車輛工程等專業(yè)教

《節(jié)能汽車:協同式自動駕駛》主要介紹了在大數據交通流環(huán)境下，各種模型車輛的節(jié)能駕駛潛力與具體應用，并列舉了相關的案例分析。首先介紹了協同式自動駕駛汽車在大數據交通流背景下的良好節(jié)能潛力，接著分別對多模型車輛（內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車等）進行建模，對自動駕駛汽車的感知與控制（包括V2X通信技術、自動駕駛的感知與