本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為機器人機構(gòu)拓?fù)鋵W(xué),為機構(gòu)的拓?fù)鋭?chuàng)新設(shè)計(發(fā)明新機構(gòu))提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構(gòu)拓?fù)湓O(shè)計的系統(tǒng)方法。第二篇為機構(gòu)學(xué)新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的歷程，主要內(nèi)容包括學(xué)術(shù)研究之路、學(xué)術(shù)研究之道、學(xué)術(shù)研究之情與理。

本書立足前瞻性的角度，采用系統(tǒng)性的思維，強化落地應(yīng)用，采用了循序漸進的方法，結(jié)合從2017年以來研究成果和*科研項目，詳細(xì)介紹了從概念、認(rèn)識、架構(gòu)、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用、測試到發(fā)展，闡述了信息物理系統(tǒng)的理論知識、技術(shù)方法、應(yīng)用實踐。本書*大特色是全面性、系統(tǒng)性、創(chuàng)新性和實踐性強，可作為從事智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、

本書首先介紹在強化學(xué)習(xí)環(huán)境中工作所需的工具、庫和設(shè)置，涵蓋了強化學(xué)習(xí)的構(gòu)成模塊，深入探討基于值的方法，如Q-learning和SARSA算法的應(yīng)用。讀者將學(xué)習(xí)如何結(jié)合使用Q-learning和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來解決復(fù)雜問題。此外，在學(xué)習(xí)*d*dPG和TD3確定性算法之前，讀者將學(xué)習(xí)策略梯度方法，如TRPO和PPO，以提高性能和

本書以數(shù)據(jù)中心為線索，根據(jù)相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗以及相關(guān)技術(shù)，以數(shù)據(jù)中心的發(fā)展，多數(shù)據(jù)中心的類型等為引，引出多站融合數(shù)據(jù)中心的概念，并從資源協(xié)同、運維等場景闡述了相關(guān)技術(shù)的運用、技術(shù)難點以及注意事項，并列舉了相關(guān)應(yīng)用案例以幫助讀者加以理解。全書共8章，分別是概述、多數(shù)據(jù)中心、多數(shù)據(jù)中心場景、多數(shù)據(jù)中心運維場景使用價值、多數(shù)據(jù)中心

本教材打破了傳統(tǒng)的以知識傳授為主線的知識架構(gòu)，主要以案例、實訓(xùn)任務(wù)為載體，對相關(guān)知識點、技能點進行剖析、闡述。本教材共7章，主要內(nèi)容包括暖通空調(diào)控制基礎(chǔ)知識、多功能通用控制RWG簡介、RWG控制器硬件構(gòu)成、RWG編程工具入門、邏輯功能塊、應(yīng)用案例及實現(xiàn)、RWG控制器與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合。

計算技術(shù)正面臨著一次顛覆式的創(chuàng)新，即從計算走向智算。智能計算將是支撐萬物互聯(lián)智能時代數(shù)字革命的新型計算理論方法、架構(gòu)體系和技術(shù)能力的新型計算范式，寄希望于它可以突破悟性的瓶頸。本書對智能計算的各個方面進行了全面的介紹，系統(tǒng)介紹了智能計算的源起、提出、類型和形態(tài)、創(chuàng)新趨勢，以及智能計算的之江行動和未來應(yīng)用展望。

本書面向非專業(yè)人士、尤其是青少年群體，將硬核知識、技術(shù)方法與人文歷史、人物故事有機融合，理順人工智能縱向發(fā)展脈絡(luò)與橫向科學(xué)輪廓。作者以扎實的專業(yè)背景、流暢的文筆幫讀者理順人工智能的發(fā)展脈絡(luò)，厘清人工智能的核心技術(shù)方法，幫讀者看懂人工智能與其他學(xué)科交叉碰撞所引發(fā)的社會生活變化，從成天下之才的角度給青少年讀者提供學(xué)習(xí)建議，

信息技術(shù)

本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎(chǔ)知識，第二篇為機器人運動學(xué)與動力學(xué)，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應(yīng)用。內(nèi)容涉及方程推導(dǎo)、基礎(chǔ)硬件與軟件設(shè)計、實時控制算法和多個應(yīng)用開發(fā)項目，并結(jié)合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，

本書是面向高校電氣等理工科專業(yè)的“自控課程原理”課程的教材。本書共分8章，主要內(nèi)容包括： 控制系統(tǒng)的基本組成和概念，包括控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的主要類型； 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括被控對象的微分方程模型、非線性特性的局部線性化處理、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及數(shù)學(xué)模型各種表達式之間的對應(yīng)關(guān)系； 控制系統(tǒng)的時域分析方法，包括