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本書結合新版全國計算機等級考試二級大綱的教學要求組織教材內容,系統(tǒng)地介紹了程序設計基本概念和結構化程序設計方法、C語言的各種數(shù)據(jù)類型、運算符與表達式、基本流程控制結構、模塊化程序設計方法、數(shù)組、指針、結構體和文件系統(tǒng),程序調試和運行環(huán)境采用Windows平臺下的VisualC++6.0。全書以程序設計為主線,通過一些典

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本書第1章為緒論,本章對串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的發(fā)展與應用等作了簡單介紹;第2章為運動學分析基礎;第3章為串聯(lián)機器人位置分析;第4章為串聯(lián)機器人的雅可比矩陣分析;第5章對常用的剛體動力學分析方法-牛頓-歐拉方程、動力學的達朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動力學分析方法

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