本書以工業(yè)機(jī)器人伺服點(diǎn)焊、弧焊、碼垛、視覺引導(dǎo)機(jī)器人搬運(yùn)等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項(xiàng)目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調(diào)試的方法。全書共分為4個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一為伺服點(diǎn)焊工作站的配置與編程，主要介紹了點(diǎn)焊工作站的設(shè)備構(gòu)成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊編程；項(xiàng)目二為弧焊工作站應(yīng)用，主要介紹了弧焊

"本書為教育部高等學(xué)校管理科學(xué)與工程類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)組組織編寫的本科專業(yè)規(guī)劃教材之一，系統(tǒng)全面地介紹了商業(yè)背景下非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析的基本理論與方法、以及多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用案例，主要內(nèi)容包括導(dǎo)論篇、數(shù)據(jù)篇、方法篇、應(yīng)用篇四個(gè)部分。第一部分為導(dǎo)論篇，重點(diǎn)介紹非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的概念和特點(diǎn)、管理視角的非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析和多個(gè)

本書介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并通過大量的仿真實(shí)例，對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制進(jìn)行了詳細(xì)分析，后討論了機(jī)械系統(tǒng)中常用的仿真方法，并附有必要的計(jì)算程序和仿真流程。本書中部分仿真實(shí)例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。本書內(nèi)容精煉，由淺入深，實(shí)例豐富，注重理論與實(shí)際相結(jié)合。本書可作為普通高等院校

本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)的一線教師，依據(jù)高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的崗位能力需求，在總結(jié)近年來以工作過程為導(dǎo)向的教學(xué)實(shí)踐基礎(chǔ)上，以KUKA工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)融入教學(xué)過程，提煉并再現(xiàn)了8個(gè)具有代表性的任務(wù)，包括搬運(yùn)機(jī)器人工作站編程調(diào)試、碼垛機(jī)器

本書結(jié)合工程教育專業(yè)認(rèn)證要求，針對(duì)當(dāng)今社會(huì)對(duì)機(jī)器人感知技術(shù)人才的需求，從本科生工程能力出發(fā)，貫徹從基本功能模塊到整體感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)逐層遞進(jìn)的教學(xué)思路，以家庭服務(wù)機(jī)器人為主線，從模塊化知識(shí)塊入手，介紹相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。引導(dǎo)學(xué)生完成相關(guān)感知模塊的理論知識(shí)學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)與開發(fā)，更加靈活地培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)能力，更好地激

本書詳實(shí)介紹了數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的各種內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)矩陣、圖數(shù)據(jù)、核方法、項(xiàng)集挖掘、聚類、貝葉斯分類器、決策樹、支持向量機(jī)、線性回歸、邏輯回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)等，介紹其相關(guān)概念和基礎(chǔ)算法，并在每章的末尾配有相關(guān)練習(xí)。第二版新增了幾個(gè)關(guān)于回歸的章節(jié)，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

穿戴式設(shè)備集人類與科技各種交互方式之大成，覆蓋了廣泛的研究和技術(shù)領(lǐng)域，甚至涉及一些看起來不相關(guān)的跨領(lǐng)域的知識(shí)。有多少電子工程師會(huì)學(xué)習(xí)紡織知識(shí)？有多少行為學(xué)家了解傳感器？這樣的例子不勝枚舉。基于此，本書從不同的領(lǐng)域出發(fā)，意在對(duì)穿戴式技術(shù)的各方面做一個(gè)全面的勾勒。本書分成7大部分，涵蓋了穿戴式技術(shù)的多個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域，雖不可能做

本書以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為對(duì)象,兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累,全書是以項(xiàng)目形式來組織章節(jié),即8個(gè)項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)8個(gè)章節(jié),包括了理論和實(shí)踐內(nèi)容。主要介紹了智能機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu),以及智能機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人技術(shù),并分別講解仿人機(jī)器人,輪式移動(dòng)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)

本書是傳感器原理及應(yīng)用的教學(xué)輔導(dǎo)書。共分14章。依次為緒論,傳感器的一般特性,應(yīng)變式傳感器,電容式傳感器,壓電式傳感器,數(shù)字式傳感器、熱電式傳感器,光電式傳感器,磁敏傳感器,化學(xué)及生物傳感器,智能傳感技術(shù),傳感器的標(biāo)定及綜合練習(xí)題。每章又包括本章小結(jié)、例題分析和思考題三部分。書后附有部分習(xí)題參考答案。

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