《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象，用任務驅動的形式，講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個任務，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任
《工業(yè)機器操作與編程（KUKA）》采用項目式編排，將每個項目分為多個任務，以實際的工作任務為主線，通過知識點講解、任務練習模塊和操作示范，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學中做、做中學”，構建工業(yè)機器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機器人認知、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人的運行準備、工業(yè)機器人示教編程、
為適應機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對自動化類、機械類機器人技術相關專業(yè)人才培養(yǎng)的要求，本書以建模、標定、規(guī)劃、控制、視覺等為主要內(nèi)容，較為系統(tǒng)地闡述了機器人控制技術的相關基礎知識。本書共九章。第1章介紹機器人發(fā)展史和機器人基本知識；第2章介紹機器人坐標變換、分析機器人運動學；第3章介紹機器人工件坐標系和工具坐標系的標定方法
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓設備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應用設備，結合工業(yè)機器人應用編程“1+X”證書應知應會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人硬件及通信基礎、ABB工業(yè)機器人應用實例五個
《機電創(chuàng)新智能應用技術Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工業(yè)職業(yè)學院烏干達魯班工坊建設項目配套教材。本教材是工程創(chuàng)新及工業(yè)機器人操作的參考教材，涉及創(chuàng)新應用、智能操作等內(nèi)容，采用“任務驅動”、“項目教學”模式進行編寫。本教
《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的核心教材，參照相關的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結合工業(yè)機器人相關專業(yè)的實際教學情況，編寫而成�！豆I(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人本體結構認知、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認知
本書主要介紹機器人運動控制的相關知識，從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機器人運動。本書基于集成了驅動模塊的機器人控制板重點介紹STM32電機控制的相關理論與實踐知識，以案例的形式展開教學內(nèi)容，并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等，是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學者能夠
《工業(yè)機器人技術認知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應用型高技能人才的目標為宗旨，以企業(yè)應用需求為依據(jù)，參照行業(yè)新標準，引入有關工業(yè)機器人的新資料和信息，結合職業(yè)院校的特點和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時，結合實際，選擇了必需且夠用的知識點，做到簡單易懂、圖文并茂，《工業(yè)機器人技術認知》的亮點是引入了樂高機器人作為工業(yè)機器人半實物仿真，可
《移動作業(yè)機器人感知、規(guī)劃與控制》在總結作者多年來在機器人視覺感知與控制方法及其應用方面新研究成果的基礎上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應用。全書內(nèi)容包括移動機器人視覺標定、移動機器人目標檢測、移動機器人目標識別、移動機器人神經(jīng)動力學的運動規(guī)劃、移動機器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動
《智能仿生魚設計與關鍵技術》以仿生機器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設計、運動控制與優(yōu)化、仿生側線感知，水下電場通信與水下自主定位等仿生機器魚研究的若干關鍵科學和工程問題。希望通過對這些關鍵問題的介紹，為相關領域的科研人員與機器人愛好者提供一個系統(tǒng)而全面的學習參考資料。
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