本書講述了中小學(xué)機器人學(xué)的基本概念及應(yīng)用,介紹了中小學(xué)機器人教學(xué)活動的主要內(nèi)容。全書共5章,涉及機器人發(fā)展簡史、機器人中的STEM、機器人硬件組成及原理、機器人程序設(shè)計和機器人制作舉例。
本書首先對認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定,在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程;其次詳細梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點與立場、研究范式和方法論,探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識論與方法論;從文化、社會
本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人故障診斷與保養(yǎng)基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人本體維護、工業(yè)機器人控制柜維護保養(yǎng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)故障解析、工業(yè)機器人常見故障排除,由易到難地講述工業(yè)機器人在使用中的各種問題。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可對工業(yè)機器人維護有全面的認(rèn)識。本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強的實用性和操作性,既可作為中高等職業(yè)院校工業(yè)機
本書圍繞著從認(rèn)識到熟練操作應(yīng)用ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對ABB機器人操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述,讓讀者了解與操作應(yīng)用和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法,從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。本書適合普通本科機器人工程
本教材主要介紹了工業(yè)機器人的分類、生產(chǎn)應(yīng)用、發(fā)展趨勢、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學(xué)工作站及生產(chǎn)應(yīng)用案例、機器人博覽等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人初級學(xué)者,通過學(xué)習(xí)可以了解工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,了解機器人基本結(jié)構(gòu)和功能,了解機器人在各行各業(yè)的領(lǐng)域的應(yīng)用。
樂高EV3機器人是一個可實現(xiàn)多種創(chuàng)意的STEAM教育工具!稑犯邫C器人高級編程——傳感器與機械臂》在EV3教育套裝和配件庫的基礎(chǔ)上,從機器人傳感器和機械臂的角度,通過100多個機器人案例,講述機器人傳感器、移動機器人設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械臂設(shè)計和程序設(shè)計。書中還融入了與機器人有關(guān)的科學(xué)探究活動,在學(xué)習(xí)物理知識的同時,
本書基于項目化的學(xué)做方式,將一個個獨立功能單元設(shè)計成學(xué)習(xí)項目,帶領(lǐng)讀者完成機器人設(shè)計與制作的入門學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括:如何制作“飛毛腿”機器人、構(gòu)建機器人開發(fā)平臺、機器人如何用燈光表達信息、機器人如何用聲音傳情達意、機器人如何實現(xiàn)移動、機器人如何感知環(huán)境、為機器人造型、機器人需要怎樣的電源系統(tǒng)、桌面助理機器人的設(shè)計、自主
本書共10個項目,內(nèi)容包括:工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人理論基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械本體、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人的編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)備選型與設(shè)計、機器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。
本書是1+X證書制度試點“工業(yè)機器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā),面向工業(yè)機器人集成應(yīng)用人員,對照《工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機器人集成應(yīng)用中常見的工程項目,以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為
本書介紹機器人的建模與控制,并全面反映國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進展,是一部系統(tǒng)和全面的機器人建模與控制教材。本書共分9章,內(nèi)容包括緒論、機器人理論基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)分析、機器人靜力學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、經(jīng)典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預(yù)測控制、智能控制等。本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人