本書共10個項(xiàng)目，內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概論、工業(yè)機(jī)器人理論基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體、工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)備選型與設(shè)計(jì)、機(jī)器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。