在產業(yè)轉移背景下，企業(yè)網絡作為本土企業(yè)和轉移企業(yè)間交互聯系的“載體”和“表征”，其結構特征、節(jié)點角色、嵌入過程、演化升級都深刻反映了企業(yè)間的關系，影響區(qū)域經濟實力的提升。以奇瑞汽車為案例，重點研究本土核心企業(yè)與轉移企業(yè)如何建構網絡以實現互動發(fā)展的問題，從新經濟地理學、社會經濟學等學科出發(fā)，融合產業(yè)區(qū)理論、生產網絡理論、

本書從防范黑客的角度出發(fā)，對網絡中黑客所能造成的各種威脅及其攻防手段進行了詳盡的闡述，包括威脅產生的原因、如何利用漏洞入侵、如何控制計算機并獲取信息，以及如何增強系統(tǒng)安全性、如何避免威脅的產生或將損失降低到最小。本書共分13章，將黑客攻防過程各階段所用技術進行了詳解，涉及的知識點包括端口的掃描與嗅探、漏洞的利用、進程與

本書從FPGA開發(fā)入門與芯片實際開發(fā)應用角度出發(fā)，全面介紹了FPGA設計所需的理論基礎和工具應用。書中針對VerilogHDL設計的基礎語法進行了系統(tǒng)的介紹，對VerilogHDL中一些常接觸并容易出錯的概念進行了詳細說明。同時，書中還介紹了在數字電路設計中常用的EDA工具、狀態(tài)機、仿真與測試方法。全書內容介紹深入淺出

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎，結合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關鍵技術，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應用實例。本書共由8章構成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構成、移動機器人機構與運動學模型、智能機器人感知技術、移動機器人控制基礎、移動機

本書以室內移動機器人環(huán)境感知技術為主要內容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關的概念和方法，包括室內移動機器人技術概論、室內移動機器人傳感器、室內移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內環(huán)境幾何特征、室內場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用，涵蓋小行程精密柔順機構和大行程、高精度的跨尺度柔順機構的設計、建模和控制等問題。本書內容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構系統(tǒng)設計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯機器人系統(tǒng)設計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯機器人中的應用和基于柔順放大機構的高精度、

強化學習是機器學習的重要組成部分。本書采用理論與實踐相結合的寫法，從強化學習的基本概念開始，詳細介紹了強化學習的算法理論和實踐操作，配有Python代碼實現，完整呈現強化學習算法的實踐細節(jié)。通過這本書你將會：（1）理解強化學習最關鍵方面的問題。（2）探索馬爾可夫決策過程及動態(tài)規(guī)劃的過程。（3）深入理解強化學習的各種方法

本書將帶領讀者一起主動擁抱機器學習，快樂翻越高等數學、算法分析、工程實踐這三座大山。面對三類讀者（會用即可、想深入學習、想成為專家）的學習動機和閱讀需求，全書一共用19章來講解機器學習的各種模型，包括機器學習中基礎和關鍵的線性回歸、邏輯回歸、決策樹、貝葉斯、支持向量機、KNN等。全書具有語言表達輕快、模型講解細致、圖表

使用機器學習技術解決實際應用問題涉及模型的建立、訓練及評估等步驟。優(yōu)化算法常被用于訓練模型的參數，是機器學習的重要組成部分。機器學習模型的訓練可以建模成無約束優(yōu)化問題或帶約束優(yōu)化問題，約束可以為模型增加更多的先驗知識。基于梯度的算法（例如加速梯度法、隨機梯度法等）是求解無約束優(yōu)化問題的常用方法，而交替方向乘子法（ADM