本書從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書概述了無人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對反步、滑模等非線性控制方法進行簡單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運動學(xué)模型，并基于該模型進行操縱性仿真；再次，針對欠驅(qū)動水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術(shù)。全書共9章，以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡(luò)，在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景（第一章）以及基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識（第二章）的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了全局通信圖信

本書從熱紅外遙感概述、熱紅外遙感物理基礎(chǔ)、熱紅外遙感數(shù)據(jù)獲取、熱紅外遙感數(shù)據(jù)處理、地表發(fā)射率遙感估算、地表溫度熱紅外遙感反演、熱紅外遙感應(yīng)用等方面講述了熱紅外遙感的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。全書以熱紅外遙感領(lǐng)域的相關(guān)基礎(chǔ)知識為重點內(nèi)容，同時對組分溫度的熱紅外遙感反演、地表溫度降尺度等熱紅外遙感的難點與熱點問題進行了簡要介紹，力求

長時間以來人們在處理布爾網(wǎng)絡(luò)方面一直缺乏一個有效的分析和計算工具。自從2000年初程代展等人將半張量積引入到布爾網(wǎng)絡(luò)研究之后,人們對布爾網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識得到了有意義的深入和進步。然而,布爾網(wǎng)絡(luò)理論還需要豐富和擴展,有些問題還沒有得到有效解決,例如耦合布爾網(wǎng)絡(luò)的同步化問題。因為在現(xiàn)有的文獻中,關(guān)于帶外部輸入的主-從布爾網(wǎng)絡(luò)同步

工程控制系統(tǒng)普遍存在干擾現(xiàn)象，這里的干擾不僅包括控制系統(tǒng)的外環(huán)境干擾，也包括控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)境干擾。本書主要針對控制系統(tǒng)存在的內(nèi)外干擾研究其抗干擾及容錯控制的相關(guān)理論與應(yīng)用，主要從隨機分布系統(tǒng)基于觀測器的概率密度函數(shù)形狀被動容錯控制、主動容錯控制、故障和干擾同時估計，火星探測器進入段的姿態(tài)容錯控制，含恒功率負(fù)載的降壓變換

社區(qū)設(shè)備設(shè)施風(fēng)險的監(jiān)測監(jiān)控、預(yù)測預(yù)警與智能防范，是社區(qū)治理的重要內(nèi)容，也是極具挑戰(zhàn)的前沿科學(xué)問題。對社區(qū)水、電、氣、熱等設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)風(fēng)險進行精準(zhǔn)管控能夠為社區(qū)安全保障提供重要的技術(shù)支撐。本書共分8章，主要內(nèi)容包括：社區(qū)水、電、氣、熱、電梯、消防設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)的功能組成、風(fēng)險監(jiān)測與防范基礎(chǔ)理論、社區(qū)設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)風(fēng)險辨識、風(fēng)

Python語言語法優(yōu)雅、清晰、簡潔易學(xué)，很適合初學(xué)者作為程序設(shè)計入門語言進行學(xué)習(xí)。本書介紹Python程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識。全書以項目化體系編寫，介紹Python程序設(shè)計的基本思想和方法，培養(yǎng)學(xué)生利用Python語言解決各類實際問題的能力；以“項目案例”為驅(qū)動，輔以知識點的講解，突出問題求解方法與思維能力訓(xùn)練。全書共9

本書從用戶、計算機、程序員及C語言之間的關(guān)系開始，以計算機由五大部件組成且采用二進制為背景知識，深刻剖析了C語言的知識點。如本書給出了完整的表達式求值規(guī)則；明確了指針變量的主要作用，即指針變量作為形參時，可用于擴展存儲單元的使用范圍，并像數(shù)組那樣標(biāo)識一組存儲單元。除此之外，本書還引入了虛擬變量的概念，清晰地揭示了二維數(shù)

本書按照《高等職業(yè)教育專科信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2021年版）》的要求，從辦公應(yīng)用中所遇到的實際問題出發(fā)，基于“項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動”的項目化專題教學(xué)方式編寫而成，體現(xiàn)“基于工作過程”“教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)理念和實踐特點。本書以Windows10和Office2019為平臺，將全書內(nèi)容劃分為5個學(xué)習(xí)情境、16個項目案例，

本書以項目案例為載體，介紹計算機網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括認(rèn)識網(wǎng)絡(luò)世界、認(rèn)識網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)、計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、組建局域網(wǎng)、虛擬局域網(wǎng)、無線局域網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、Internet、網(wǎng)絡(luò)安全及管理10個項目。將每個項目設(shè)計成多個任務(wù)，分別介紹相應(yīng)的知識和技術(shù)，并通過實訓(xùn)項目幫助讀者進一步理解技術(shù)