本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機(jī)器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進(jìn)行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模基礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點重點介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計、建設(shè)、運(yùn)行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結(jié)。

本書以工業(yè)機(jī)器人集成項目仿真為對象，使用仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位

本書系統(tǒng)介紹了雙目覺系統(tǒng)的基本理論知識，系統(tǒng)涉及雙目視覺系統(tǒng)的幾大組成部分，如系統(tǒng)標(biāo)定，特征提取、運(yùn)動目標(biāo)檢測、運(yùn)動目標(biāo)跟蹤、深度信息獲取等內(nèi)容。本書可作為高等工科院校計算機(jī)、電子信息、通信、自動化等專業(yè)本科生的教材，也可供研究生以及從事有關(guān)工作的科技人員學(xué)習(xí)參考用書。

《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實際應(yīng)用要求�！豆�業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》包括認(rèn)識機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

本教材為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門教材。全書共7章，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、組成與性能、核心部件、運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，書中第2章到第7章的實訓(xùn)或案例以AUBO機(jī)器人為例，力圖使讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法、核心技術(shù)和開發(fā)應(yīng)用，書中的例題和習(xí)題為學(xué)生提