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本書(shū)系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的最新成果。全書(shū)共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測(cè)器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和

本書(shū)根據(jù)AutoCAD2022中文版的功能和繪圖特點(diǎn)，通過(guò)大量的繪圖實(shí)例講解了工程圖的設(shè)計(jì)方法和軟件應(yīng)用技巧，并詳細(xì)介紹了AutoCAD2022軟件的圖層管理、基本繪圖、精確繪圖、圖形編輯、文字書(shū)寫、尺寸標(biāo)注、三維實(shí)體圖形繪制、零件圖繪制、裝配圖繪制等內(nèi)容。本書(shū)在進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)講解的同時(shí)，列舉了大量的實(shí)例，能使讀者在理解工

本書(shū)采用ES5和ES6融合的方式編寫，兼顧了主流應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)，書(shū)中知識(shí)點(diǎn)結(jié)合實(shí)際開(kāi)發(fā)講解演示。本書(shū)從JavaScript額的歷史開(kāi)始講解，由淺入深地帶領(lǐng)讀者逐漸走入JavaScript的世界。本書(shū)內(nèi)容包括：變量、基本數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符和表達(dá)式、語(yǔ)句、函數(shù)、對(duì)象、數(shù)組、BOM、DOM、AJAX、異步編程及ES6新特性等。

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本書(shū)將Python程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)分析案例相結(jié)合，循序漸進(jìn)地介紹Python基礎(chǔ)知識(shí)和數(shù)據(jù)分析及可視化的全過(guò)程。全書(shū)共2篇13章，第一部分Python程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇，從第1~8章，分別介紹Python開(kāi)發(fā)環(huán)境、Python變量類型運(yùn)算符與表達(dá)式、Python程序控制結(jié)構(gòu)、列表與元組、字典與集合、函數(shù)定義使用、Pyth

本書(shū)以運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)面臨的業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)為切入點(diǎn)，詳細(xì)介紹運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)和規(guī)劃設(shè)計(jì)，并給出部署建議。首先，本書(shū)介紹運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)中心整體業(yè)務(wù)的發(fā)展情況，從業(yè)務(wù)的維度總結(jié)運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)中心的5個(gè)場(chǎng)景業(yè)務(wù)IT云、電信云、IDC、公有云以及城域IPTV與CDN對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訴求。接著，本書(shū)基于運(yùn)營(yíng)商業(yè)務(wù)的三個(gè)主要場(chǎng)景

本書(shū)從Elasticsearch的功能和業(yè)務(wù)場(chǎng)景開(kāi)始介紹，逐步深入講解Elasticsearch在數(shù)據(jù)搜索和數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，并詳細(xì)介紹Elasticsearch的Java高級(jí)客戶端編程方法和整個(gè)ElasticStack技術(shù)生態(tài)體系。 本書(shū)共12章，第1章講述Elasticsearch的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和安裝配置；第2章