BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務(wù)實施+知識鏈接”的方式進(jìn)行編寫，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

《機(jī)器人與人工智能進(jìn)階教程》是專為中小學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計的科技教育教材，內(nèi)容涉及機(jī)器人、人工智能、編程等多類主題，知識完備且呈體系。教材用通俗的生活實例、生動的文字表達(dá)結(jié)合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學(xué)技術(shù)原理，并且以RoboMasterEP機(jī)器人為應(yīng)用載體，讓學(xué)生能夠在項目式的實踐操作中充分強(qiáng)化對知識的理解和應(yīng)用。全書以

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

《工業(yè)機(jī)器人實操與應(yīng)用》是參考《工業(yè)機(jī)器人運行與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》兩個1+X標(biāo)準(zhǔn)，從工業(yè)機(jī)器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識工業(yè)機(jī)器人，從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎(chǔ)通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能，書中著重介紹了工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學(xué)生更為具體的理

本書以動態(tài)合成類人運動為目標(biāo)，提出了一種機(jī)械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機(jī)械臂中運用的典型控制方法是運動學(xué)驅(qū)動的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書使用非線性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實際仿人機(jī)器人系統(tǒng)（英國Bristol機(jī)器人實驗室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機(jī)器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應(yīng)用；同時以具體的七巧板搬運、機(jī)床上下料等典型工作任務(wù)，對ABB機(jī)器人的操作與編程進(jìn)行有針對性的講解與訓(xùn)練。此外，還簡單介紹了HM9-RBT04機(jī)器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。 本書適合于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、汽車、自動化等專業(yè)

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進(jìn)行展望。