當(dāng)前國內(nèi)正面臨傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，隨著“中國制造2025”國家行動綱領(lǐng)的提出，未來我國將在智能制造等領(lǐng)域不斷加大投入。作為智能制造的基礎(chǔ)和核心，工業(yè)機器人的優(yōu)勢表現(xiàn)在可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，改善勞動條件，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代等方面。目前，企業(yè)對工業(yè)機器人應(yīng)用人才的需求十分旺盛。與此相對應(yīng)的是，在全國范圍內(nèi)已有400余所院校開設(shè)了機器人或相關(guān)專業(yè)，主要培養(yǎng)機器人操作編程、研發(fā)等人才。對于國內(nèi)高校而言，工業(yè)機器人實訓(xùn)教學(xué)面臨諸如實訓(xùn)成本高，安全風(fēng)險大，教學(xué)內(nèi)容單一，多品牌、多應(yīng)用場景教學(xué)困難等問題。南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司開發(fā)的XS-XN虛實工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)，由虛擬的六自由度工業(yè)機器人及應(yīng)用環(huán)境，以及真實的示教器和控制器等部分組成。主要特點如下。（1）仿真度高。該實訓(xùn)系統(tǒng)不僅保留了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和示教器，而且操作方式和基本指令也與真實機器人完全相同，并且在實訓(xùn)設(shè)備中編寫的程序，可以導(dǎo)入實際機器人中運行、驗證。（2）該實訓(xùn)系統(tǒng)提供多層次、多類型的應(yīng)用場景，其也支持用戶自由更換或者自己建模導(dǎo)入應(yīng)用場景、機器人和工具等。（3）該實訓(xùn)系統(tǒng)不僅可以匹配ABB示教器，還可以匹配KUKA、FANUC、MOTOMAN等示教器，具有一機多用功能。該實訓(xùn)系統(tǒng)是1 X工業(yè)機器人應(yīng)用編程技能等級證書“虛實結(jié)合”培訓(xùn)考核認(rèn)證通過產(chǎn)品。其顯著特點是好教、好學(xué)、好培訓(xùn)、好考，能達到經(jīng)濟、安全、高效的目的。本書依托南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司的XS-XN-A型虛實工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)，使用XS-A型示教器，驅(qū)動ABB IRB 120機器人，采用ABB電氣柜，按照機器人操作技能訓(xùn)練的教學(xué)要求進行編寫。本書主要介紹了機器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應(yīng)用；同時以具體的七巧板搬運、機床上下料等典型工作任務(wù)，對ABB機器人的操作與編程進行有針對性的講解與訓(xùn)練。此外，還簡單介紹了HM9�睷BT04機器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。本書適合于工業(yè)機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)及實訓(xùn)使用。由于編者水平有限，書中錯誤在所難免，歡迎讀者批評指正！