大數(shù)據(jù)爬蟲技術(shù)(21世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)系列教材·大數(shù)據(jù)系列)
本書共7章。第1章介紹了機器人和機構(gòu)學的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學模型等。第2章介紹了工業(yè)機器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機器人機構(gòu)學相關(guān)的數(shù)學概念。第4章討論了工業(yè)機器人正、逆運動學分析的方法。第5章討論了工業(yè)機器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓歐拉迭代法和拉
本書共有11章,分為三個部分:第一部分(第1~6章)是機器人操作系統(tǒng)(ROS)的基礎(chǔ),內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具,該部分循序漸進地幫助讀者熟悉使用ROS;第二部分(第7~10章)設(shè)置了不同類型的應用實驗,幫助讀者掌握并使用ROS;第三部分(第11章)介紹
本書反映了過去十年間機器人領(lǐng)域的一系列變化,通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數(shù)學基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng),首先介紹機器人學和運動控制的基礎(chǔ),之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析,并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章,修訂了關(guān)
本書結(jié)合理論知識與工程實例,通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應用案例,對教學用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進行剖析,詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法,提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設(shè)計理念、設(shè)計思路及設(shè)計方法,內(nèi)容豐富實用,可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。本書可作為高校機器人相關(guān)專業(yè)的課程指導用書
本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念,共9章,分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應用。本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識,并對一些大數(shù)據(jù)的應用實例進行講解。 本書可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云
本書以大學生大數(shù)據(jù)技能競賽、智警杯大數(shù)據(jù)技能競賽為背景,全面系統(tǒng)地講述了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本原理和應用。本書共5章,主要介紹了Linux操作系統(tǒng)的常用命令和服務(wù)的使用;MySQL數(shù)據(jù)庫操作與管理、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫NoSQL;圍繞大數(shù)據(jù)框架講述了Hadoop技術(shù)、Hive數(shù)據(jù)倉庫等大數(shù)據(jù)組件架構(gòu)的應用;數(shù)據(jù)采集與分析;數(shù)據(jù)挖掘
本書主要介紹各類傳感器的機理及應用實例。全書共11章,首先簡述傳感器的基本概念、特性、技術(shù)指標及改善途徑、發(fā)展歷程、微納傳感器及其加工技術(shù)等內(nèi)容;然后闡述電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、聲波和智能傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性、電路設(shè)計及應用等內(nèi)容;最后介紹傳感器的發(fā)展趨勢。
本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術(shù)與應用,由淺入深、分類并舉地介紹智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計和應用方法。本書主要內(nèi)容包括運動控制技術(shù)概述、PLC運動控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計等。
本書分為三個部分,共9章。第一部分是機器人基礎(chǔ),包含第1章和第2章,主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成;第二部分是機器人理論,包含第3章至第7章,主要介紹機器人的運動學和動力學,該部分提供了豐富的Matlab案例,方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法;第三部分是機器人實操,包含第8章和第9章,主要以發(fā)