本書主要分為5個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目一為機(jī)器人概述,主要講解機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見的工業(yè)機(jī)器人;項(xiàng)目二主要講解機(jī)器人的基本組成和機(jī)器人的編程語言;項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ),從機(jī)器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異點(diǎn)問題五個(gè)方面講解;項(xiàng)目四以ABB機(jī)器人為例,講解機(jī)器人的操縱;項(xiàng)目五以ABB

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，本書以認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人和對機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程、維護(hù)維修為目標(biāo)，通過大量的圖片和實(shí)例，對工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理以及示教編程等方面進(jìn)行較全面的講解。

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的初級篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實(shí)踐篇、競賽創(chuàng)新篇和拓展應(yīng)用篇四篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試；智能鼠的交互控制、姿態(tài)控制

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書介紹了面向服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的視覺識別技術(shù)，其主要內(nèi)容包括視覺識別中的關(guān)鍵技術(shù)、人臉表情識別技術(shù)、人體手勢識別技術(shù)和人體動(dòng)作識別技術(shù)。其中人臉表情識別部分包括人臉自動(dòng)提取及人臉特征提取、無監(jiān)督特征選擇方法和人臉表情分類器設(shè)計(jì)；人體手勢識別部分主要為人體靜態(tài)手勢識別；人體動(dòng)作識別部分包括基于運(yùn)動(dòng)能量流的人體運(yùn)動(dòng)分析、

本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門知識到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對機(jī)器人手動(dòng)與示

準(zhǔn)確模擬宇航空間機(jī)構(gòu)在微低重力場中的運(yùn)動(dòng)性能是國際航天領(lǐng)域公認(rèn)的地面試驗(yàn)瓶頸問題，微低重力模擬成為避免航天器過載受損、確保地面試驗(yàn)結(jié)果有效的必要條件。本書結(jié)合我國載人航天與探月工程等國家科技重大專項(xiàng)的需求，主要以星球車、空間機(jī)械臂等典型復(fù)雜宇航空間機(jī)構(gòu)為對象，開展宇航空間機(jī)構(gòu)微低重力模擬的理論與工程應(yīng)用研究，提出了基于

《青少年樂高機(jī)器人制作趣味課堂（微課版）》由淺入深地向讀者展現(xiàn)了利用樂高9686科學(xué)與技術(shù)套裝、EV3套裝設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人的完整流程。全書以單元和課的形式編排，圍繞機(jī)器人的組成、結(jié)構(gòu)、能源、傳動(dòng)、齒輪、智能和設(shè)計(jì)展開。全書共26個(gè)案例，內(nèi)容涉及生活用品、交通工具、武器裝備、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域，從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)，典

本書是全國大學(xué)生機(jī)器人大賽組委會編寫的指導(dǎo)大學(xué)生參加機(jī)器人大賽（ROBOTAC）的通識教材。本書通過四輪機(jī)器人、麥克納姆輪機(jī)器人、多足機(jī)器人、四足機(jī)器人、自動(dòng)機(jī)器人等優(yōu)秀案例的介紹，使得參賽者了解機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和主要流程；最后介紹了機(jī)器人賽事ROBOTAC的規(guī)則和裁判系統(tǒng)。本書緊緊結(jié)合機(jī)器人賽事最新熱點(diǎn)，適