本書以培養(yǎng)技能人才為目標,將課堂教學內容和現(xiàn)代企業(yè)實踐有機結合在一起,教學內容緊扣未來學生實際工作需要,引導讀者主動學習、拓展視野、探究問題,注重培養(yǎng)讀者的動手能力。采用“單元—任務”編寫模式,以工作任務為中心組織教學內容,并以完成任務為最終目標,在實際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力,體現(xiàn)知識技能崗位化、崗位問題化、問題教學化
“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產品開發(fā)和應用等,囊括多種類型的海洋機器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人,涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科,對于正在發(fā)展的新技術以及有關海洋機器人的倫理道德社會屬性等內容也
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術與智能系統(tǒng)的基礎知識、工作原理以及設計與應用實例。全書共分8章,主要內容有:機器人的定義與分類,機器人的基本組成、技術參數(shù)、移動機構和傳動機構,機器人的液壓驅動、氣壓驅動、步進電動機驅動、直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動等,機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合,機器人位置控制、
本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺,結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養(yǎng)等內容進行編寫,內容涵蓋了工業(yè)機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機器人入
本書以ABB工業(yè)機器人為例,從工業(yè)機器人與視覺應用,工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點
《工業(yè)機器人應用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體,按照項目任務形式編寫,包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式,將各個知識點展示出來,便于學生認知,并且設置了具體的工作
本書為高職高專工業(yè)機器人技術專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機器人高職教育的一線教師、國內知名機器人企業(yè)的應用實踐一線工程師以及從事工業(yè)機器人技能教育的一線培訓專家,有較為豐富的教學和實踐經驗。本書內容從企業(yè)的生產實際出發(fā),并經過國內知名機器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機器人為載體
本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺,基于“項目引領、任務導入”理念安排教材內容,共分為KUKA工業(yè)機器人手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系測量、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解,兼顧了工
本書為中英雙語版,以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體,是智能微型運動裝置(Micromouse)技術與應用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景,通過基礎知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作;智能鼠的運動姿態(tài)控制、智能控制算法和技
本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材,依據(jù)《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》對相關專業(yè)的要求,并參照新近頒布的“1+X證書”——“工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級證書”編寫而成。本書主要內容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構建虛擬工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、設置工業(yè)機器人基礎通信、涂膠軌跡、碼垛物料、檢測異形芯片、