智能鼠，英文名為 Micromouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和
機電運動部件構(gòu)成的一種智能微型運動裝置（嵌入式微型機器人），智能鼠
可以在不同迷宮中自動記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速到達所
設(shè)定的目的地。智能鼠走迷宮競賽結(jié)合了機械電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計
和人工智能等多方面的科技知識。
四十多年來，電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）每年舉辦一次國際性的智能
鼠走迷宮競賽，自舉辦以來各國踴躍參加，尤其是美國和歐洲國家的高校學(xué)
生，為此有些大學(xué)還特別開設(shè)了智能鼠原理與制作的選修課程。中國從
2007年開始在上海長三角地區(qū)舉行小規(guī)模嘗試性比賽。2009年天津啟誠偉業(yè)
科技有限公司將這項國際賽事引進天津，以工程實踐創(chuàng)新項目（EPIP）教學(xué)
模式，對智能鼠走迷宮競賽進行本土化創(chuàng)新改革，對于后期智能鼠競賽的開
展和走進課堂、融入教學(xué)起到關(guān)鍵性的作用。經(jīng)過多年的蛻變與優(yōu)化，智
能鼠已經(jīng)成為集職業(yè)性、綜合性、先進性、趣味性于一體的創(chuàng)新實踐
教育平臺，在推動課程改革，提高教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的工程實踐創(chuàng)新能
力等方面發(fā)揮了重要的作用。
為了將智能鼠的成果進一步推廣應(yīng)用，我們編寫了適用于高等院校學(xué)生
學(xué)習(xí)的《智能鼠原理與制作》（高級篇），本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
提供的 TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，由淺及深、由易到難、循序漸進
地進行教學(xué)。
本書遵循遞進原則，從玩轉(zhuǎn)到掌握，再到精通，豐富學(xué)習(xí)
者的工程實踐知識和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，內(nèi)化形成良好
的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實踐創(chuàng)新能力。本書所選案例均來自真實的工程
項目，編者均來自國內(nèi)長期從事智能鼠研究與開發(fā)、國際智能鼠走迷宮競賽
獲獎的院校和企業(yè)。
本書在重要的知識點、能力點和素養(yǎng)點上，配有豐富視頻、圖片、文本
等資源，學(xué)習(xí)者可以通過掃描書中二維碼獲取相關(guān)信息。本書編著者長期的
國際化教學(xué)活動積淀，使得本書成為推進國際化人才培養(yǎng)的實踐教學(xué)載體，

智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書是天津市一帶一
路聯(lián)合實驗室（研究中心）天津中德柬埔寨智能運動裝置與互聯(lián)通信
技術(shù)推廣中心研究成果，同時也是工程實踐創(chuàng)新項目（EPIP）教學(xué)模式規(guī)劃
教材。