全書共9章，內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式、發(fā)展概況和趨勢(shì)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；數(shù)字控制技術(shù)；常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)；現(xiàn)代控制技術(shù)；先進(jìn)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)；分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

本書分為7個(gè)章節(jié)。第一章介紹大數(shù)據(jù)歸約在數(shù)據(jù)預(yù)處理中的作用以及面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)；第二章介紹多維大數(shù)據(jù)歸約知識(shí)體系、業(yè)務(wù)領(lǐng)域本體和歸約任務(wù)本體；第三章介紹大數(shù)據(jù)特征選擇策略和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，以及兩階段混合特征選擇方法；第四章介紹大數(shù)據(jù)元組相似度度量和快速歸約方法；第五章介紹了大數(shù)據(jù)數(shù)值歸約基本方法和基于約束轉(zhuǎn)變的數(shù)據(jù)立方體計(jì)算技

本書是“格致方法·商科研究方法譯叢”中的一種，商科研究方法主要是幫助相關(guān)專業(yè)的研究生進(jìn)行理論研究的教學(xué)參考書。數(shù)字方法在商科方法研究中經(jīng)過(guò)許不斷發(fā)展，形成了完備的體系。本書主要教學(xué)的是使用數(shù)字方法收集定性數(shù)據(jù)，即在定性研究中使用數(shù)字方法(包括跟蹤和追蹤)，幫助相關(guān)專業(yè)的碩士研究生完成其畢業(yè)論文。全書分六章，手把手地幫助

本書采用案例式編寫模式，包括7個(gè)單元，其中，單元1介紹數(shù)據(jù)分析的基本概念、流程和常用工具包，單元2介紹數(shù)據(jù)標(biāo)注的分類、基本流程及工具的使用，單元3介紹ndarray數(shù)組及Python科學(xué)計(jì)算庫(kù)NumPy，單元4介紹數(shù)據(jù)分析處理庫(kù)pandas，單元5介紹數(shù)據(jù)可視化工具包Matplotlib和seaborn，單元6介紹分類

本書共有九章，從數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理概述開始，介紹了大數(shù)據(jù)環(huán)境的搭建，并對(duì)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預(yù)處理的技術(shù)方法進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。數(shù)據(jù)采集的內(nèi)容包括Flume日志數(shù)據(jù)采集、Kafka日志數(shù)據(jù)采集、Fluentd與Logstach等一系列數(shù)據(jù)采集技術(shù)；數(shù)據(jù)預(yù)處理的內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)爬蟲采集Web數(shù)據(jù)、Python數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、Kettle

本書以廣泛使用的Alluxio2.8.0版本為基礎(chǔ)編寫，深入介紹Alluxio相關(guān)技術(shù)原理與實(shí)踐案例。本書主要內(nèi)容包括Alluxio系統(tǒng)入門與使用、Alluxio系統(tǒng)內(nèi)核組件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)原理，同時(shí)詳細(xì)介紹了Alluxio在大型企業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用案例與生產(chǎn)實(shí)踐，并附有Alluxio的開源社區(qū)開發(fā)者指南。本書是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界從事

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽(yáng)性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問(wèn)題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽(yáng)性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計(jì)十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無(wú)人系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語(yǔ)義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語(yǔ)義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設(shè)備之一，能夠獲取現(xiàn)實(shí)世界中物理、化學(xué)、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實(shí)世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應(yīng)用的重要方面之一，涉及多個(gè)學(xué)科和多個(gè)領(lǐng)域。本書結(jié)合大量應(yīng)用，對(duì)傳感器與生化傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。首先是傳感器基礎(chǔ)，主要介紹傳感器基礎(chǔ)結(jié)