本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書是講述ChatGPT等人工智能內(nèi)容生成技術(shù)對社會(huì)的影響與未來展望的科普圖書，主要面向廣大民眾，以及教育、文化、新聞等相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員，以通俗易懂的語言、圖文并茂的形式，編寫一部適合普通民眾和青少年閱讀的科普作品。

大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術(shù)和人類生產(chǎn)生活交匯融合，互聯(lián)網(wǎng)快速普及，全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長、海量集聚的特點(diǎn)，對經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)治理、國家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應(yīng)用能力為目的，每章以多任務(wù)為主線，循序漸進(jìn)，再以綜合實(shí)訓(xùn)為輔，帶領(lǐng)讀者走進(jìn)大數(shù)據(jù)的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時(shí)掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)

本書是基于工作過程系統(tǒng)化開發(fā)的活頁教材，內(nèi)容包括Postman測試用戶管理系統(tǒng)、JMeter測試學(xué)院信息系統(tǒng)、Python自動(dòng)化測試用戶管理系統(tǒng)3個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目依據(jù)軟件接口測試的工作流程分為“配置測試環(huán)境、編寫測試計(jì)劃、設(shè)計(jì)測試用例、執(zhí)行測試用例、編寫測試報(bào)告”五個(gè)典型工作環(huán)節(jié)，每個(gè)項(xiàng)目典型工作環(huán)節(jié)按照“資訊、計(jì)劃、

本書是《自動(dòng)控制原理》（第3版）（王劃一，楊西俠編著，2017.9，國防工業(yè)出版社出版）教材的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動(dòng)控制原理》（第2版）（王劃一，楊西俠等編著，國防工業(yè)出版社出版）的全部習(xí)題解答。同時(shí)編入了精選的若干重點(diǎn)大學(xué)數(shù)年的碩士研究生“自動(dòng)控制原理”入學(xué)試題，并作了詳細(xì)的解答。

本書主要包括兩大內(nèi)容，一是群智感知技術(shù)，二是無源感知技術(shù)。群智感知技術(shù)包括群智感知技術(shù)介紹，群智感知的誤差自校正技術(shù)，群智感知的用戶感知質(zhì)量評(píng)估技術(shù)，基于群智感知的真實(shí)污染源識(shí)別，基于群智感知的無線頻譜地圖構(gòu)建；無源感知技術(shù)包括：無源感知技術(shù)介紹，基于振幅響應(yīng)的自適應(yīng)無源人體移動(dòng)感知技術(shù)，基于相位響應(yīng)的免校驗(yàn)無源人體移

本文主要研究單視圖數(shù)據(jù)和多視圖數(shù)據(jù)的子空間聚類模型和算法。首先針對單視圖數(shù)據(jù)，研究數(shù)據(jù)的非線性、非凸低秩表示，以及非高斯噪聲的抑制，并提出了相應(yīng)的子空間聚類算法。然后針對多視圖數(shù)據(jù)子空間聚類的問題，采用低秩核約束的思路，通過協(xié)同學(xué)習(xí)方法來獲得各視圖的連通表示，進(jìn)而把單視圖子空間聚類推廣到多視圖數(shù)據(jù)聚類中。

本書將計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)態(tài)、作者長期在教學(xué)一線積累的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)最新的實(shí)際辦公需求等內(nèi)容進(jìn)行了深度融合，采用教學(xué)與案例相結(jié)合的方式編寫本書內(nèi)容。本書共分為5個(gè)章節(jié)，分別介紹了計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、Windows7操作系統(tǒng)、Word2013排版操作與應(yīng)用、Excel2013的操作與應(yīng)用、PowerPoint2013的制

本書共九章，內(nèi)容包括UGNX10.0概述、草圖、空間曲線、三維建模、曲面建模、裝配、工程圖、運(yùn)動(dòng)仿真和數(shù)控加工。

本書分為基礎(chǔ)模塊和拓展模塊：基礎(chǔ)模塊以實(shí)際工作中的任務(wù)案例為載體來組織內(nèi)容，共包括文檔處理、電子表格處理、演示文稿制作、信息檢索、新一代信息技術(shù)概述以及信息素養(yǎng)與社會(huì)責(zé)任6個(gè)單元；拓展模塊共包括信息安全、項(xiàng)目管理、機(jī)器人流程自動(dòng)化、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、現(xiàn)代通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)以及區(qū)塊