本書從初學(xué)者的角度出發(fā)，以通俗易懂的語言、豐富多彩的實例，按照“脈絡(luò)導(dǎo)圖→學(xué)習(xí)目標→技能基礎(chǔ)→技能實戰(zhàn)”主線編寫。本書以培養(yǎng)讀者程序設(shè)計的基本能力為基本目標，介紹了C語言的語法規(guī)則和結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，通過大量的經(jīng)典實例，剖析了C語言的重點和難點。 全書共10章，分別介紹C語言概述、順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計

本書圍繞軟件的基本概念、開發(fā)方法、開發(fā)工具、管理、實踐和文檔6部分來選取和組織材料�；�本概念部分包括軟件、軟件危機、軟件工程和計算模型；開發(fā)方法部分包括基于軟件過程的方法和基于構(gòu)造粒度的方法，前者介紹瀑布型方法、快速原型方法和其他一些方法，后者介紹面向?qū)ο蠓椒ā⒚嫦驑?gòu)件方法、面向Agent方法、面向SOA方法和面向云計

本書以最新的Java17為基礎(chǔ)，全面講解Java編程語言、Java面向?qū)ο蠹夹g(shù)和Java核心類庫。全書共分19章，內(nèi)容包括Java起步入門，數(shù)據(jù)類型與運算符，結(jié)構(gòu)化編程，類、對象和方法，數(shù)組，字符串類，面向?qū)ο筇卣�，Java核心類庫，接口與內(nèi)部類，異常處理，記錄、枚舉和注解類型，泛型與集合，輸入/輸出，函數(shù)式編程，Ja

本書以零基礎(chǔ)讀者為對象，用范例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)，深入淺出地介紹了Python的相關(guān)知識和實戰(zhàn)技能。 本書從Python基礎(chǔ)入手，介紹了Python的開發(fā)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)類型的操作方法、流程控制、函數(shù)等Python內(nèi)核技術(shù)，以及使用Python處理文件、處理錯誤與異常等各種應(yīng)用，最后列舉了Python在重要領(lǐng)域的項目實戰(zhàn)，內(nèi)容

本書旨在引導(dǎo)孩子們通過解決日常生活中的問題，學(xué)習(xí)Python的基礎(chǔ)知識，了解數(shù)據(jù)、信息之間的相互關(guān)系。 本書主要分為兩大部分，第一部分介紹Python的基礎(chǔ)知識，第二部分是Python競賽題精講與練習(xí)。本書通過通俗易懂的語言和形象生動的插圖，幫助孩子快速掌握和理解Python的基礎(chǔ)知識，逐步培養(yǎng)編程思維。 本書適合想要

本書遵循由淺入深的編排方式，將有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)知應(yīng)會的內(nèi)容進行了科學(xué)的分配。本書從數(shù)控技術(shù)工程師的角度詳細介紹了數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)，介紹了數(shù)控機床常用低壓電器的功能及其在數(shù)控電氣系統(tǒng)中的位置；介紹了數(shù)控系統(tǒng)安裝連接、參數(shù)設(shè)置的方法，詳細解釋了數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編程方法和數(shù)控系統(tǒng)的功能，提供了數(shù)控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

《自動控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系；第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)和時域性能指標，著重分析二階系統(tǒng)的特點；第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第五章與第六章分

本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設(shè)計。本書