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當(dāng)前分類數(shù)量:1501  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  • 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
    • 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
    • 程濤,李媛媛,葉仁虎/2021-8-1/ 華中科技大學(xué)出版社/定價(jià):¥39.8
    • 本書以工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,不僅系統(tǒng)介紹機(jī)器人學(xué)基本理論,還圖文并茂地講解工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應(yīng)用等內(nèi)容,部分章節(jié)附有習(xí)題。全書共7章,分別為緒論,工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué),工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)特性,工業(yè)機(jī)器人傳感器,工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與控制,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用。本書可作為地方普通工

    • ISBN:9787568072625
  • 仿人機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教程
    • 仿人機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教程
    • 陳小橋/2021-8-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥45
    • 本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜問題能力、動(dòng)手實(shí)踐能力、空間感知能力、數(shù)理邏輯、想象力和創(chuàng)造力等。本書主要以NAO機(jī)器人為例,介紹仿人機(jī)器人的發(fā)展史、理論基礎(chǔ)和編程方法,總結(jié)仿人機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)和競賽培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn),梳理豐富的實(shí)訓(xùn)案例。本書以圖形化編程為開端,引入Python編程,提供大量的代碼示例,對(duì)仿人機(jī)器人進(jìn)行深入解析,具

    • ISBN:9787121415791
  • 自主移動(dòng)機(jī)器人與多機(jī)器人系統(tǒng)
    • 自主移動(dòng)機(jī)器人與多機(jī)器人系統(tǒng)
    • (以)尤金·卡根(Eugene Kagan),(以)尼爾·什瓦布(Nir Shvalb),(以)伊拉德·本-加爾(Irad Ben-Gal)編著/2021-8-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥99
    • 本書為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實(shí)踐指導(dǎo),以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機(jī)器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的模型和算法;接著討論勢場中的運(yùn)動(dòng),勢場由機(jī)器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義;然后研究了機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)以及利用感測信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù);最后考慮了

    • ISBN:9787111687436
  • 小型智能機(jī)器人制作全攻略 第5版
    • 小型智能機(jī)器人制作全攻略 第5版
    • [美]戈登·麥庫姆(Gordon McComb)/2021-8-1/ 人民郵電出版社/定價(jià):¥189.8
    • 小型智能機(jī)器人制作全攻略是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典,通過實(shí)例講解,告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識(shí),內(nèi)容翔實(shí),通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué),了解小型智能機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點(diǎn)子。本書已經(jīng)是第5版了,在前4版的基礎(chǔ)上做了大量更新了,增加了新的電機(jī)、傳感器和

    • ISBN:9787115553720
  • 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)例教程:KUKA.Sim Pro(全彩版)
    • 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)例教程:KUKA.Sim Pro(全彩版)
    • 魏雄冬 編著/2021-8-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥69
    • 本書圍繞庫卡(KUKA)工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro,配合操作演示視頻,采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并通過實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書內(nèi)容實(shí)用,能夠使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.

    • ISBN:9787122390622
  • 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)用教程(配視頻)
    • 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)用教程(配視頻)
    • 劉天宋、張俊 編著/2021-8-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥78
    • 機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求,采用項(xiàng)目式的編寫形式,詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)

    • ISBN:9787122386410
  • 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)集成開發(fā)與應(yīng)用——實(shí)戰(zhàn)及案例
    • 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)集成開發(fā)與應(yīng)用——實(shí)戰(zhàn)及案例
    • 劉超、周恩權(quán)、言勇華 主編/2021-8-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥98
    • 本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點(diǎn)和注意

    • ISBN:9787122391131
  • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試
    • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試
    • 廣東省職業(yè)技術(shù)教研室組織編寫/2021-7-1/ 廣東教育出版社/定價(jià):¥49
    • 本教材為“廣東技工”工程系列教材之一!皬V東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓(xùn)、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓(xùn)。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制

    • ISBN:9787554845127
  • ABB——工業(yè)機(jī)器人操作與編程
    • ABB——工業(yè)機(jī)器人操作與編程
    • 劉耀元 主編/2021-7-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價(jià):¥79
    • 本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫,是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體,以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo),由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個(gè)項(xiàng)目,分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系;示教器認(rèn)知與使用;工業(yè)機(jī)器人基本操作方法

    • ISBN:9787576300277
  • 混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度優(yōu)化方法
    • 混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度優(yōu)化方法
    • 趙曉飛,郭秀萍,李慶香 著/2021-7-1/ 冶金工業(yè)出版社/定價(jià):¥58
    • 混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問題廣泛存在于生產(chǎn)實(shí)際之中,比如集成電路板制造、半導(dǎo)體制造、鋼鐵制造、汽車制造及醫(yī)藥制造等行業(yè),因此,探討混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問題優(yōu)化方法不僅具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值,而且具有廣闊的應(yīng)用前景。本書主要介紹了作者近年來在混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問題可行解構(gòu)建、可行解性質(zhì)探討及優(yōu)化算法設(shè)計(jì)等方面

    • ISBN:9787502488390