本書主要包括緒論、無(wú)人機(jī)模擬操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)地面站操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)虛擬仿真訓(xùn)練、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)六個(gè)項(xiàng)目。
胡應(yīng)東,中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所航空標(biāo)準(zhǔn)化研究中心無(wú)人系統(tǒng)室主任,高級(jí)工程師,國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)委員,主持編寫無(wú)人機(jī)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)、航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50余項(xiàng)。
本書為“大飛機(jī)出版工程”系列圖書之一。目前適航術(shù)語(yǔ)大都散落在與適航工作有關(guān)的規(guī)章、標(biāo)準(zhǔn)、程序、咨詢通告及其他各類適航文件中,國(guó)內(nèi)尚無(wú)可用的適航術(shù)語(yǔ)匯編,這對(duì)使用者來(lái)說(shuō)非常不便,故《民用運(yùn)輸類飛機(jī)適航術(shù)語(yǔ)手冊(cè)》應(yīng)運(yùn)而生。本書主要包括航空法規(guī)、國(guó)際民航組織文件、各國(guó)家適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造廠家和航空公
本書立足于民用飛機(jī)適航術(shù)語(yǔ)定義的確定和適航術(shù)語(yǔ)的梳理,較全面地考慮了航空法規(guī)、國(guó)際民航組織文件、各國(guó)適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造商和航空公司出版物中的相關(guān)術(shù)語(yǔ),并結(jié)合多年的研究成果和工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行提煉。
本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象,共包括7章,分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題,研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本
《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》是一本針對(duì)高等職業(yè)教育層次無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)的教材,主要目的在于幫助職業(yè)院校學(xué)生快速了解無(wú)人機(jī)系統(tǒng),并能夠進(jìn)行一定的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),快速上手無(wú)人機(jī)的動(dòng)手制作。本書主要闡述了無(wú)人機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成以及不同無(wú)人機(jī)構(gòu)型的結(jié)構(gòu)組成形式,并著重介紹了無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),通過(guò)講解無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的一些CAD軟件
《無(wú)人機(jī)維修技術(shù)》作為無(wú)人機(jī)維修系列的入門圖書,改變統(tǒng)教學(xué)模式,以“裝調(diào)檢修”為主線,緊緊圍繞完成工作任務(wù)的需要,并以無(wú)人機(jī)維修項(xiàng)目為載體,以真實(shí)施工案例,設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng),強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)實(shí)操,結(jié)合職業(yè)能力,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力,以使學(xué)生能夠適應(yīng)職業(yè)崗位的要求。將幫助未來(lái)從業(yè)者和愛(ài)好者系統(tǒng)了解無(wú)人機(jī)維修應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)及基本技能
本書是論述無(wú)人機(jī)起飛與回收技術(shù)的專著。全書從實(shí)用角度出發(fā),首先對(duì)常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)起飛與回收方式進(jìn)行了分類和概述,并介紹了無(wú)人機(jī)起飛與回收的適航要求和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);其次逐一對(duì)各種起飛與回收方式的流程、動(dòng)力學(xué)和控制律模型、傳感器的配置、應(yīng)急處置、安全性設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)等進(jìn)行了詳細(xì)的闡述;最后對(duì)各種起飛與回收方式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍進(jìn)行
本書以多旋翼無(wú)人機(jī)為主要內(nèi)容,詳細(xì)介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)及相關(guān)搭載設(shè)備的組裝與調(diào)試流程,并針對(duì)無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試過(guò)程的重點(diǎn)部分,提供了詳細(xì)的檢查測(cè)試方案,方便讀者判斷無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),本書還對(duì)無(wú)人直升機(jī)、垂起固定翼的組裝調(diào)試做了相關(guān)介紹。
本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景,總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動(dòng)控制的減阻技術(shù)(DRAGY)”的部分工作,同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動(dòng)控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動(dòng)機(jī)理以及控制