工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎上進行編寫
本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù),圍繞工業(yè)機器人應用行業(yè)領域工作崗位群的能力需求,充分融合課程教學特點與職業(yè)技能等級標準內容,進行整體內容的設計。全書以實際應用中典型工作任務為主線,以項目化、任務化形式整理教學內容,使學生掌握項目內包含的知識和任務實施技能。 本書內容包含工業(yè)機器人安全操作、
本書以工業(yè)機器人電氣控制與應用實訓平臺為背景,介紹了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等使用與編程,以及常用測量工具等使用方法。教材內容淺顯、易懂,常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等均配。本書中的人機界面介紹和PLC介紹,詳細介紹了觸摸屏和
工業(yè)機器人技術系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎上編寫而成。
本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預測控制算法的移動機器人控制技術和相應的實驗內容。全書共10章:第1、2章是緒論和移動機器人建模;第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預測控制策略;第7章介紹了基于機器學習的移動機器人預測控制參數(shù)整定技術;第8章研究了事件觸發(fā)模型預測控制策略的網(wǎng)絡安全問題;第9、10章主要為實驗驗證內
本書以S7-300基本應用為基礎,詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目,按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗,強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習和擴展提升三個部分,對應讀者的從跟學、模仿到獨立完成