本書(shū)全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術(shù)在關(guān)節(jié)機(jī)器人和輪式移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用:對(duì)CoppeliaSim的入門(mén)基礎(chǔ)和基本操作進(jìn)行了介紹；在搭建UR5六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了UR5機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)其的運(yùn)動(dòng)仿真控制；使用協(xié)作機(jī)

本書(shū)全面介紹了預(yù)測(cè)性分析相關(guān)方法，不僅直觀(guān)地闡述了相關(guān)概念，還給出了現(xiàn)實(shí)的示例問(wèn)題和真實(shí)的案例研究包括從失敗項(xiàng)目獲得的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。本書(shū)理論和實(shí)踐內(nèi)容相對(duì)平衡，便于讀者加深理解。全書(shū)共9章，外加一個(gè)附錄。第1章為分析導(dǎo)論，第2章為預(yù)測(cè)性分析和數(shù)據(jù)挖掘?qū)д�，�?章介紹預(yù)測(cè)性分析的標(biāo)準(zhǔn)流程，第4章介紹預(yù)測(cè)性分析的數(shù)據(jù)和方法，第

本書(shū)內(nèi)容分為數(shù)據(jù)挖掘理論和數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵺`兩部分。數(shù)據(jù)挖掘理論部分主要包括數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、數(shù)據(jù)預(yù)處理、聚類(lèi)分析、分類(lèi)與回歸、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘及離群點(diǎn)檢測(cè)。數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵺`部分討論數(shù)據(jù)挖掘在文本挖掘和金融領(lǐng)域中的應(yīng)用，通過(guò)虛假新聞檢測(cè)和社交平臺(tái)情緒分析等案例，展示數(shù)據(jù)挖掘在文本挖掘方面的應(yīng)用；通過(guò)潛在貸款客戶(hù)挖掘、貸款違約等案例

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校信息類(lèi)和機(jī)電類(lèi)等專(zhuān)業(yè)學(xué)生的核心課程之一，本書(shū)一直是此類(lèi)課程暢銷(xiāo)全球的教材范本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線(xiàn)性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字

本書(shū)重點(diǎn)講述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析方法和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，在大數(shù)據(jù)時(shí)代和人工智能時(shí)代，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)抽取技術(shù)成為一項(xiàng)重要學(xué)習(xí)和研究?jī)?nèi)容。本書(shū)采用理論和舉例相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘知識(shí)講解，并配套《數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘建模工具》一書(shū)，便于理論和實(shí)踐相結(jié)合。書(shū)中內(nèi)容包括統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)、方差分析、回歸分析、關(guān)聯(lián)分析、分類(lèi)模型、聚類(lèi)模型、

本書(shū)講述ApacheFlink大數(shù)據(jù)框架的原理，以及如果將ApacheFlink應(yīng)用于大數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)流處理、批處理、批流一體分析等各個(gè)場(chǎng)景。通過(guò)原理深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐示例、案例的學(xué)習(xí)應(yīng)用，使讀者了解并掌握ApacheFlink流處理的框架的基本原理和技能，接近理論與實(shí)踐的距離。全書(shū)共分為8章，主要內(nèi)容包括Flink架構(gòu)與集群

制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。隨著工業(yè)4.0、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新工業(yè)戰(zhàn)略的提出，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、數(shù)字孿生等新一代信息技術(shù)風(fēng)起云涌，以智能制造為主要特征的第四次工業(yè)革命輪廓初現(xiàn)，制造業(yè)開(kāi)始進(jìn)入智能制造時(shí)代。作為智能制造基礎(chǔ)的數(shù)字化工廠(chǎng)引起廣大實(shí)踐者和研究者的關(guān)注。本書(shū)以數(shù)字化工廠(chǎng)

本書(shū)介紹規(guī)范性分析以及如何使用規(guī)范性分析進(jìn)行決策，理論部分和實(shí)踐部分相對(duì)平衡，展示了直觀(guān)的概念插圖、現(xiàn)實(shí)的示例問(wèn)題和案例研究。全書(shū)共6章。第1章概述商業(yè)分析及分析的縱向視圖和簡(jiǎn)單分類(lèi)，并介紹規(guī)范性分析所處的位置。第2章介紹優(yōu)化。第3章解釋蒙特卡羅模擬、離散模擬和連續(xù)模擬等強(qiáng)大的決策工具。第4章介紹多準(zhǔn)則決策及其簡(jiǎn)單分類(lèi)

《伺服驅(qū)動(dòng)器維修手冊(cè)》共分6章，介紹了國(guó)內(nèi)外60多個(gè)品牌150多種型號(hào)（系列）伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與代碼，以及有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器檢修與維護(hù)的必備知識(shí)、實(shí)戰(zhàn)技能與速查資料�！端欧�驅(qū)動(dòng)器維修手冊(cè)》信息量大、攜查方便、簡(jiǎn)明實(shí)用，是適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、工業(yè)電器維修人員，職業(yè)院校電氣自動(dòng)化、機(jī)電工程等專(zhuān)業(yè)師生使用的一本速查實(shí)

本書(shū)分為三個(gè)部分：基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)可視化方法、大數(shù)據(jù)可視化工具及應(yīng)用�；�礎(chǔ)理論部分包括第1、2章，回顧了可視化發(fā)展進(jìn)程，介紹了可視化領(lǐng)域的一些基礎(chǔ)概念及應(yīng)用，以及可視化的一般流程及設(shè)計(jì)組件。大數(shù)據(jù)可視化方法部分包括第3到7章，主要介紹了不同類(lèi)型數(shù)據(jù)的可視化方法，包括：時(shí)間數(shù)據(jù)、比例數(shù)據(jù)、關(guān)系數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、復(fù)雜數(shù)據(jù)。大