橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應用于生產車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統(tǒng)，其控制量的個數少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

分布式制造資源協(xié)同管控的過程越來越充滿了不確定性，多目標、不確定性事件頻繁發(fā)生，且經常伴有持續(xù)變化而又不可預知的任務(任務的變化、緊急訂單的出現等)和事件(資源故障、等待某個制造資源等)，生產負荷基本上呈動態(tài)性與非線性。如何快速有效地應對制造環(huán)境中出現的各種不確定性因素是當前制造系統(tǒng)必須考慮的一個關鍵問題。移動互聯(lián)網、

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本教材以“機械原理與設計”中數字化設計項目為指導，主要項目內容包括：復雜連桿機構的運動分析、聯(lián)動凸輪的設計、連桿凸輪復合機構設計、精密行星齒輪減速器設計。課程內容來源于課程組多年教學實踐和科研實踐，填補了機械原理與設計項目實踐教材的空白，與傳統(tǒng)的機械設計課程設計指導內容—二級展開式減速器內容完全不同。書中將以二維碼的形

本書的實例安排本著"由淺入深、循序漸進”的原則，力求使讀者"用得上、學得會、看得懂”，并能夠學以致用，從而盡快掌握SOLIDWORKS設計中的訣竅。全書按照知識結構順序分為15章，分別講述SOLIDWORKS基礎知識，草圖繪制，編輯零件草繪特征、編輯零件實體、曲線與曲面造型、鈑金設計、裝配體的應用、動畫制作和工程圖等知

本書根據高等職業(yè)教育技術技能型人才培養(yǎng)目標，以二十大精神為指引，參照“機械產品三維模型設計”職業(yè)技能等級（中級）標準，采用任務驅動模式編寫。全書結合中望3D軟件，對CAD/CAM中典型零件的建模與渲染、標準件與常用件的選用與建模、曲面零件的建模、機械裝配、工程圖樣制作和機械零件加工等進行了全面的講解。本書配備模型源文件

本書內容包括三維設計基礎、三維設計進階、三維設計的應用、部件測繪等，介紹了三維設計的基本方法和技術要領，注重與工程實踐的緊密聯(lián)系，力求貼近生產實際。書中內容由淺入深，循序漸進，符合學生的認知規(guī)律。為方便教學，本書配套視頻和案例源文件。本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化、機械電子工程、機器人工程等專業(yè)三維設計應用相

現有《機械振動學》或《汽車振動學》等教材主要以汽車振動作為實例進行講解，對農業(yè)車輛特有性質的基礎理論闡述較少，無法滿足農林類高校工科專業(yè)的需求。農業(yè)車輛自身具有一些汽車所不具備的特點，工作環(huán)境的復雜性遠遠超過汽車，減振的目標也有所區(qū)別。因此，在講授課程的過程中，需要自行補充較多農業(yè)車輛的振動和減振內容，學生的學習也很難

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