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隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關(guān)數(shù)學(xué)知識及核心算法在無人駕駛汽車導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾

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