《小型無人直升機線性與非線性控制》的主要內(nèi)容包括:第1章引言;第2章線性和非線性控制器設(shè)計回顧;第3章直升機基本運動方程;第4章簡化的旋翼動力學(xué);第5章頻域系統(tǒng)識別;第6章小型無人直升機線性跟蹤控制器設(shè)計;第7章無人直升機非線性跟蹤控制器設(shè)計;第8章基于時域參數(shù)估計的小型無人直升機離散非線性控制;第9章基于模糊模型的小
《直升機飛行控制(第3版自動控制系列課程國家教學(xué)團(tuán)隊精品教材)》從直升機飛行控制的教學(xué)及工程實踐要求出發(fā),論述了直升機飛行控制的基本原理,姿態(tài)控制及軌跡制導(dǎo)技術(shù)。主要內(nèi)容包括直升機飛行動力學(xué)基本特性,直升機的數(shù)學(xué)建模,增穩(wěn)與控制增穩(wěn),姿態(tài)經(jīng)典控制,顯模型跟蹤自適應(yīng)控制,自動飛行的現(xiàn)代飛行控制方法,直升機的軌跡自主生成與
《飛機、宇宙飛船和火箭的先進(jìn)控制》的研究內(nèi)容涵蓋了從大氣層內(nèi)到外空間的飛行控制裝置,其中包括飛機、火箭(導(dǎo)彈和運載火箭)、再入式飛行器、宇宙飛船等,強調(diào)了各種飛行控制系統(tǒng)的協(xié)同效應(yīng),同時還分析了當(dāng)前這些飛行控制裝置中最先進(jìn)的制導(dǎo)和控制設(shè)計方法,包括了多變量、最優(yōu)化、魯棒、數(shù)字化和非線性策略等。此外,《飛機、宇宙飛船和火
本書圖文結(jié)合,以圖為主,詳細(xì)介紹了民用航空器的各個類別、品牌、型號的概況、尺寸、性能等數(shù)據(jù)。
本書介紹了應(yīng)用于自主無人機編隊協(xié)同飛行方面的控制設(shè)計新技術(shù)進(jìn)展,特別是用于姿態(tài)同步編隊協(xié)同方面的控制設(shè)計新方法,另外還介紹了一些源于非線性控制理論和多智能體系統(tǒng)理論的控制設(shè)計技術(shù)的概念,闡述了編隊控制的理論框架。
《現(xiàn)代戰(zhàn)機攻擊導(dǎo)引軌跡控制技術(shù)及其應(yīng)用》從現(xiàn)代空戰(zhàn)客觀需求的角度,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代戰(zhàn)機攻擊導(dǎo)引的相關(guān)概念和基本問題。并按照攻擊導(dǎo)引的任務(wù)劃分,分別著重研究了遠(yuǎn)距追蹤導(dǎo)引軌跡控制的實現(xiàn)方法——導(dǎo)引律,以及近距占位導(dǎo)引軌跡控制的實現(xiàn)方法——機動決策;系統(tǒng)介紹了基于四旋翼無人機平臺實現(xiàn)戰(zhàn)機攻擊導(dǎo)引功能,驗證了《現(xiàn)代戰(zhàn)機攻擊導(dǎo)引
本書詳細(xì)闡述了水上飛機的基本概念和特點,分析了水上飛機動力設(shè)計理論;重點論述了水上飛機水動力性能和水動布局及外形設(shè)計;全面探討水上飛機水動力性能試驗分析方法。
歐陽紹修編著的《渦槳類中型運輸機標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)探析》從渦槳類中型運輸機標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的作用入手,全面分析了渦槳類中型運輸機國內(nèi)外技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀,闡述了標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的思路和發(fā)展目標(biāo)。本書在分析我國渦槳類中型運輸機技術(shù)體系、美國軍用標(biāo)準(zhǔn)、我國的國軍標(biāo)和航標(biāo)等標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,確定了渦槳類中型運輸機標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)體系表,提出了我
《無人機飛行管理》從無人機飛行管理的角度,對涉及無人機飛行的空管需求、無人機分類、無人機飛行管理運行機制、無人機飛行管理方法、無人機飛行規(guī)范體系架構(gòu)和無人機飛行管理規(guī)章以及國外航空發(fā)達(dá)國家無人機管控情況等問題進(jìn)行較為全面的分析探討,可為從事無人機飛行的單位、個人和相關(guān)飛行管理部門在組織實施無人機飛行和管理中提供有益的參
《通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展叢書:世界通用飛機》主要介紹通用航空的概念,通用航空器制造、運營中的相關(guān)法規(guī),通用飛機的現(xiàn)狀與發(fā)展,通用飛機的選購、租賃和維修服務(wù),通用航空機場服務(wù)以及中外主要通用航空器的生產(chǎn)制造廠商、重點介紹了通用飛行器的各種不同分類方式,并按照通用飛行器用途的分類方式介紹與此用途相適應(yīng)的通用航空器的型號及其型號概