本書采用項(xiàng)目引領(lǐng)式方法編寫，按照由淺入深、逐步遞進(jìn)的方式引出焊接機(jī)器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫、焊接機(jī)器人程序運(yùn)行和應(yīng)用、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。本書采用任務(wù)方式提出焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)

本書系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)機(jī)器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人定位、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障、移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與控制、移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強(qiáng),注重

《智能平衡移動(dòng)機(jī)器人》全面介紹了智能平衡移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用平臺(tái)搭建、平臺(tái)的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的進(jìn)階應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學(xué)習(xí)平衡移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的階梯。本書在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計(jì)的開發(fā)方法、

本書以多個(gè)機(jī)器人主題教育活動(dòng)為載體,與STEAM教育理念相融合,使學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中,獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)、分析問題、解決問題,從小養(yǎng)成科學(xué)精神和科學(xué)態(tài)度,掌握基礎(chǔ)的科學(xué)方法,培養(yǎng)學(xué)生判斷、分析、綜合各種信息,獨(dú)立設(shè)計(jì)問題解決方案的能力。本書選擇的編程軟件是樂高wedo2.0,它的界面十分友好,采用模塊化編程、簡(jiǎn)單直觀,適

《藍(lán)鸚鵡格魯比科普故事機(jī)器人總動(dòng)員》 格魯比在機(jī)器人博覽會(huì)上認(rèn)識(shí)了機(jī)器人阿西莫，他本想與阿西莫展開一場(chǎng)足球大戰(zhàn)，不料卻鬧了一場(chǎng)大烏龍。究竟什么是機(jī)器人？人工智能是什么？各種智能設(shè)備是否給我們帶來了便利？為了深入了解機(jī)器人技術(shù)的奧秘，他展開了一場(chǎng)探索之旅。在這次旅行中，格魯比深入研究了世界的機(jī)器人技術(shù)和各種智能設(shè)備。

本書根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn)，以STM32開發(fā)板、智能車型機(jī)器人、Android終端控制為項(xiàng)目載體，圍繞嵌入式技術(shù)及應(yīng)用開發(fā)的需要安排學(xué)習(xí)內(nèi)容、任務(wù)與操作實(shí)踐，主要包括：嵌入式基本應(yīng)用的STM32控制板的認(rèn)識(shí)、嵌入式智能車型機(jī)器人連接、STM32開發(fā)環(huán)境搭建、STM32總線結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)映射、STM32異常和中斷處理、STM32

本書依托于中國(guó)與巴基斯坦高校國(guó)際交流合作項(xiàng)目，采用雙語(yǔ)和理實(shí)結(jié)合的編寫方式。以ABB機(jī)器人為教學(xué)工具，回顧了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展、應(yīng)用及基礎(chǔ)知識(shí)；在理論部分中，講解了數(shù)學(xué)模型建立、坐標(biāo)系建立以及機(jī)械、動(dòng)力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作和編程控制方法。

本書介紹了面向國(guó)防與民生需求的各種爬壁機(jī)器人，如磁吸附式爬壁機(jī)器人、負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人等，并比較了這些機(jī)器人的原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用。同時(shí)從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲的前跗節(jié)腳爪結(jié)構(gòu)及其相對(duì)應(yīng)的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機(jī)器人和對(duì)抓鉤爪式爬壁機(jī)器人。具體研究?jī)?nèi)容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤

本書分為兩個(gè)模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對(duì)與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個(gè)項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)

本書由來自日本的三位機(jī)器人專家撰寫，主要講解仿人機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)和控制中使用的模型。首先介紹仿人機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展歷史，總結(jié)當(dāng)前的先進(jìn)成果。接下來介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)的理論基礎(chǔ)，并對(duì)雙足平衡控制方法進(jìn)行了綜述。然后討論多指手機(jī)器人、雙臂機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機(jī)器人的運(yùn)