本書從初學(xué)者的角度介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù)，共6章。第1章介紹了詳細(xì)大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架；第2章主要講解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介紹了Spark的運(yùn)行架構(gòu)與原理，以及SparkShell的簡單使用；第3章到第6章

《數(shù)字技能基礎(chǔ)》是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校各專業(yè)學(xué)生必修或限定選修的公共基礎(chǔ)課程，學(xué)生通過學(xué)習(xí)本課程，能夠增強(qiáng)數(shù)字時代意識、提升計(jì)算思維、促進(jìn)數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數(shù)字社會價值觀和責(zé)任感，為其職業(yè)發(fā)展、終身學(xué)習(xí)和服務(wù)社會奠定基礎(chǔ)。數(shù)字技術(shù)涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應(yīng)用等各種技術(shù)，數(shù)字技能已成為經(jīng)濟(jì)社

本書主要內(nèi)容分為8個學(xué)習(xí)模塊，分別為自動化生產(chǎn)線整體認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用、CIROS仿真軟件在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

本書提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基本原理，介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路，并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法，用以判斷

本書共分為10章，主要內(nèi)容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準(zhǔn)、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調(diào)理與處理、參數(shù)檢測、傳感器智能化的實(shí)現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應(yīng)用、智能技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書分成十三個章節(jié)：第一章到第五章是基礎(chǔ)知識，對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

本書是高等職業(yè)教育電類新形態(tài)一體化教材，是職業(yè)教育電子信息類專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材之一。全書共7章，涵蓋傳感器的基礎(chǔ)知識與常用傳感器應(yīng)用的基本內(nèi)容，分別介紹緒論、溫濕度傳感器及其應(yīng)用、光電傳感器及其應(yīng)用、力敏傳感器及其應(yīng)用、超聲波傳感器及其應(yīng)用、磁敏傳感器及其應(yīng)用、氣敏傳感器及其應(yīng)用。對于各大類常用傳感器，在引入基礎(chǔ)知

協(xié)作機(jī)器人是指能夠與人在同一場景工作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人往往具有人機(jī)協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。由于協(xié)作機(jī)器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運(yùn)用。協(xié)作機(jī)器人可以作為機(jī)器人方向的入門課程，讓讀者了解機(jī)器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機(jī)械、控制、電氣

本書主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)，基于典型案例來體現(xiàn)主要內(nèi)容，突出本課程理論聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)。將MATLAB用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計(jì)，引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)地進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本書供大量的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)代碼，以及電子教案、PPT課件、習(xí)題解答、知識圖譜等電子材料，方便教師備