本書全面介紹工業(yè)機器人編程與系統(tǒng)集成的技術(shù)與方法。全書共分5個模塊，包括：工業(yè)機器人編程基礎、ABB工業(yè)機器人I/O配置與應用、ABB工業(yè)機器人示教編程、ABB工業(yè)機器人總線與網(wǎng)絡通信、ABB工業(yè)機器人與外圍設備系統(tǒng)集成，每一個模塊均配有較為詳細的圖文內(nèi)容。

本書詳細介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效

《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法，包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設計公式和代數(shù)方程，對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動系統(tǒng)）進行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度

本書以自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試過程中所需的知識和技能為對象，介紹自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試方法與技巧。全書分為基礎篇和實踐篇兩大部分�；�礎篇主要介紹自動生產(chǎn)線所需的相關(guān)理論知識，包括自動生產(chǎn)線相關(guān)的氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)和變頻控制技術(shù)，以及簡單介紹步進電動機及控制，伺服電動機及控制、可編程序控制器技術(shù)應用，網(wǎng)絡通信及人機界面等相

"本書基于廣州數(shù)控設備有限公司GSK03A2工業(yè)機器人綜合實訓平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本

本書包含伺服控制系統(tǒng)應用技術(shù)和變頻器應用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個項目，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以西門子系列交流伺服驅(qū)動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論

"《機器人應用技術(shù)》教材采用項目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進。按照機器人應用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人概述，機器人運動學認知，機器人機械結(jié)構(gòu)認知，機器人動力系統(tǒng)認知，機器人控制系統(tǒng)認知，機器人感知系統(tǒng)認知，機器人視覺技術(shù)認知，機器人應用實例。每個章節(jié)后設置有項目工單，通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通

本書內(nèi)容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)的裝調(diào)等，重點突出完成工作任務需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務為載體，理論知識與技能操作相結(jié)合，項目從單一到整體，結(jié)構(gòu)緊湊；采用圖表形式展示內(nèi)容，生動形象

定位與導航是移動機器人完成控制與任務的前提和基礎。本教材主要立足于基礎與應用，以地面室內(nèi)外移動機器人、無人車等為主要對象，介紹移動機器人定位與導航涉及的基本知識，包括定位與導航坐標系、移動機器人主要的定位與導航方法和設備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機器人的組合導航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學生能夠通過基于

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