本書從數(shù)學基礎、經(jīng)典分析、現(xiàn)代分析、數(shù)字實現(xiàn)四個大的方面分別對分數(shù)階系統(tǒng)的控制模型、頻率特性、穩(wěn)定性能、空間根軌跡、能控能觀性、分數(shù)階頻域控制器的綜合設計、分數(shù)階狀態(tài)觀測器設計等內(nèi)容進行了定性與定量的論證說明,為分數(shù)階系統(tǒng)的理論分析與應用研究提供了重要的理論依據(jù)和驗證手段。
孫傳友、李濤編著的《測控系統(tǒng)原理與設計(第3版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《測控系統(tǒng)原理與設計》的第3版。全書系統(tǒng)地闡述了基于單片機測控系統(tǒng)的整機原理和總體設計。內(nèi)容包括:緒論、測控通道、主機及接口、測控總線技術、測量數(shù)據(jù)處理、PID控制算法、監(jiān)控程序設計、抗干擾技術、微機
于洋主編的《測控系統(tǒng)網(wǎng)絡化技術及應用(第2版)》在介紹測控系統(tǒng)的概念、測控系統(tǒng)網(wǎng)絡化發(fā)展趨勢的基礎上,綜合檢測技術、控制技術和計算機網(wǎng)絡應用技術等相關知識,重點介紹了工業(yè)測控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡化技術、網(wǎng)絡化實現(xiàn)方法及工程實例。本書共分7章,包括緒論、網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)通信基礎、測控系統(tǒng)中常用的網(wǎng)絡通信技術、網(wǎng)絡化先進控制系統(tǒng)、典型網(wǎng)
機器人學是一門高度交叉的前沿學科,引起了機械學、生物學、人類學、計算機科學、控制科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業(yè)背景學者的廣泛興趣,學者們對其進行了深入研究。本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例,內(nèi)容涉及機器人技術的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用于
《傳感器原理與實用技術》主要介紹了傳感器的基本知識、工作原理、轉換電路及其在工業(yè)等領域的應用和檢測方法.本書主要內(nèi)容包括傳感器的基本特性、應變式傳感器及其應用、電感式傳感器及其應用、電容式傳感器及其應用、超聲波傳感器及其應用、霍爾傳感器及其應用、熱電式傳感器及其應用、光電式傳感器及其應用、傳感器接口電路等。本書突出了新
《深入理解大數(shù)據(jù):大數(shù)據(jù)處理與編程實踐》從HadoopMapReduce并行計算技術與系統(tǒng)的基本原理剖析著手,在系統(tǒng)介紹基本工作原理、編程模型、編程框架和接口的基礎上,著重系統(tǒng)化地介紹MapReduce并行算法設計與編程技術,較為全面地介紹了基本MapReduce算法設計、高級MapReduce編程技術、以及一系列較為
本書吸收近幾年有關系統(tǒng)開發(fā)和教學經(jīng)驗,基于工作過程的學習理念,踐行教學做一體化原則,集系統(tǒng)性和實用性為一體。結合企業(yè)集散控制系統(tǒng)組態(tài)與維護崗位工作任務分析,與企業(yè)生產(chǎn)自動化實踐專家共同研討確定DCS組態(tài)、調(diào)試、維護典型工作任務。本書以培養(yǎng)DCS技術應用能力為目標,以提煉的真實項目為教學內(nèi)容,通過項目要求及任務分解實施重
本書是高職高專機電類專業(yè)規(guī)劃教材。主要介紹在工業(yè)、科研、生活等領域常用傳感器的工作原理、特性參數(shù)、選型、安裝使用、調(diào)試及測量數(shù)據(jù)分析等方面的知識,對測量技術的基本概念、彈性元件、抗干擾技術。電磁兼容性及微機在檢測系統(tǒng)中的應用也作了介紹。 本書突出了傳感器應用和工藝方面的內(nèi)容,反映了新技術和新器件在自動檢測領域中的應用
《江蘇省校本課程精品系列·中學生科普拓展系列·玩轉機器人:巡線競速機器人的原理與制作》是一本關于機器人知識的科普讀物。作者根據(jù)青少年的心理特點,由淺入深,由易到難,循序漸進地向把青少年帶入了“活生生”的機器人世界,主要包括機器人發(fā)展史、機器人的定義與構成、機器人與人類的關系,樂高教育機器人,機器人的工作原理和工作機制,
本書主要介紹集散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線等工業(yè)控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡的原理及應用,在介紹工業(yè)計算機控制系統(tǒng)基本知識的基礎上,以WebFieldJX-300XP系統(tǒng)為對象,系統(tǒng)介紹集散控制系統(tǒng)的硬件、軟件體系結構,通過具體工程項目,詳細論述現(xiàn)場控制站、操作站、工程師站等設備的硬件軟件組態(tài)及具體工業(yè)應用等。此外,結合工業(yè)應用簡要介紹幾種