本書針對典型的特定炭質(zhì)頁巖大變形單線鐵路隧道，系統(tǒng)闡述了大變形隧道的地應(yīng)力分析方法、開挖支護(hù)體系以及隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)劣化模擬與安全評價。全書共分為八章，包括緒論，炭質(zhì)頁巖大變形隧道的區(qū)域地應(yīng)力，炭質(zhì)頁巖隧道大變形的成因機制，炭質(zhì)頁巖大變形隧道支護(hù)體系與開挖方法，炭質(zhì)頁巖隧道大變形現(xiàn)場監(jiān)測，炭質(zhì)頁巖大變形隧道施工安全控制標(biāo)準(zhǔn)

本書對瀝青老化機理及瀝青路面再生技術(shù)進(jìn)行全面、系統(tǒng)、深入的介紹和論述，主要內(nèi)容為：瀝青路面再生方法及特點、瀝青老化特征與再生機理、環(huán)保型高性能再生劑的研發(fā)及環(huán)境影響與評價、再生劑對老化瀝青性能的影響、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料配合比設(shè)計方法、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料路用性能及疲勞特性、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料施工工

本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主

本書結(jié)合實例，系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術(shù)的應(yīng)用。全書共5章，主要內(nèi)容包括BIM技術(shù)在道橋工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀、BIM技術(shù)在道橋領(lǐng)域應(yīng)用實施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實技術(shù)的結(jié)合、BIM技術(shù)在道橋工程中的全生命周期應(yīng)用、BIM應(yīng)用價值與綜合效益。

本書主要內(nèi)容包含混凝土梁式橋（簡支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構(gòu)橋等）健康監(jiān)測系統(tǒng)、橋梁評估和評價理論、橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)處理及預(yù)警方法三大部分。本書結(jié)合梁式橋的特點，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結(jié)構(gòu)的承載力分析方法、橋梁安全性評價方法及有關(guān)理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)預(yù)處理及特征提

本書以輪式汽車為研究對象，結(jié)合汽車制動過程的特點，針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關(guān)問題進(jìn)行分析。全書采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結(jié)果和仿真結(jié)果對比進(jìn)行理論分析。

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術(shù)，包括容錯控制理論基礎(chǔ)，車輛懸架系統(tǒng)動力學(xué)與容錯控制，車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動力學(xué)及容錯控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術(shù)及應(yīng)用。全書內(nèi)容翔實、全面，理論與實踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價值，也對工程實踐有指導(dǎo)意義。

本書內(nèi)容全面新穎，算例詳細(xì)豐富，基本理論和方法講解透徹。全書共分為十章，總論、一般路基設(shè)計、路基邊坡穩(wěn)定性分析、擋土墻設(shè)計、路基防護(hù)設(shè)計、軟體地基處理、瀝青路面設(shè)計與計算理論、瀝青路面結(jié)構(gòu)驗算與改建設(shè)計、水泥混凝土路面設(shè)計和路基路面排水設(shè)計。本書可作為高等學(xué)校道路橋梁與渡河工程、土木工程、市政工程等專業(yè)的應(yīng)用型本科教材

全書共分九章。前八章分別介紹了纜索承重橋梁的發(fā)展簡史,結(jié)構(gòu)體系與總體布置,結(jié)構(gòu)總體設(shè)計,計算理論與方法,纜索系統(tǒng)、梁結(jié)構(gòu)、塔與錨結(jié)構(gòu)的設(shè)計;第九章對纜索承重橋梁的施工進(jìn)行了簡單介紹。本書可作為橋梁工程相關(guān)專業(yè)本科及研究生教材使用,亦可供橋梁工程設(shè)計、施工和研究人員參考。

本教材系統(tǒng)介紹道路路線勘測與設(shè)計的基本理論和方法。主要內(nèi)容包括路線設(shè)計基礎(chǔ)，道路平面、縱斷面和橫斷面設(shè)計，道路選線與定線，道路交叉設(shè)計和排水設(shè)計等。教材納入公路設(shè)計案例，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與認(rèn)知性，使教材內(nèi)容更具有應(yīng)用性與實戰(zhàn)性。教材將結(jié)合新的公路路線設(shè)計規(guī)范，注重吸收設(shè)計成果，將道路線形設(shè)計的新理念和新方法納入教材