《多旋翼無人機技術(shù)基礎(chǔ)》系統(tǒng)、全面地介紹了多旋翼無人機技術(shù)基礎(chǔ)的主要內(nèi)容和知識體系。全書共10章,主要內(nèi)容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理和翼型設(shè)計、動力裝置、空氣動力學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)、氣動彈性力學(xué)、飛行控制技術(shù)、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計和總體設(shè)計!抖嘈頍o人機技術(shù)基礎(chǔ)》源于實踐、選材新穎、內(nèi)容豐富、理論聯(lián)系實際,具有很強
本書系統(tǒng)闡述了無人機系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)理論和方法,集基礎(chǔ)性、前沿性、實用性為一體。全書共7章,主 要內(nèi)容包括無人機結(jié)構(gòu)與飛行原理、多旋翼無人機設(shè)計、4旋翼無人機三維建模、無人機飛行控制系統(tǒng)、4旋 翼無人機氣動模型仿真系統(tǒng)、遙控器調(diào)試及仿真飛行操作、航線規(guī)劃智能仿真飛行等。 本書可作為高等院校無人機相關(guān)專業(yè)、電子信息工程技術(shù)
一套專門為小朋友量身打造的中國空軍科普繪本,內(nèi)容全部為新編新畫,加入新裝備并更新21式涂裝新軍服,全方位展示中國空中國防力量的最新裝備。本書為孩子們介紹包括運輸機、加油機等空中的大家伙,主線是小主人公跟隨訓(xùn)練員一起參加跳傘,逐步了解運輸機是干什么的?能裝多少人?可以飛多遠?如何進行空中加油等知識,書中蘊含豐富知識點,兼
一套專門為小朋友量身打造的中國空軍科普繪本,內(nèi)容全部為新編新畫,加入新裝備并更新21式涂裝新軍服,全方位展示中國空中國防力量的最新裝備。本書為孩子們介紹包括戰(zhàn)斗機等裝備,主線是小主人公跟隨訓(xùn)練員一起參加訓(xùn)練班,逐步了解戰(zhàn)斗機是干什么的?有什么武器裝備?可以飛多遠?如何進行空中加油等知識,書中蘊含豐富知識點,兼具趣味性和
市場SHOU套軍事科普繪本,是點燃孩子們心中國防火種的BIBEI國防科普繪本。內(nèi)容知識全面改版升級,加入21年變更的新服裝、新涂裝和新航母、海軍艦艇。千余幅手繪大圖剖析裝備結(jié)構(gòu),4大軍種、15個兵種、100余種新裝備、千余知識點、多種任務(wù)場景,讓孩子了解國防知識,讓孩子們一眼看懂科普原理,愛上軍事。內(nèi)容以主人公參加大型
本書是無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務(wù)實現(xiàn)智能化和自主化的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設(shè)計,以工程實用性為主旨,注重理論方法和工程實踐的緊密結(jié)合,包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng),以及重要部件的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、
本書為無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設(shè)計新方法,針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題,全面介紹魯棒控制器設(shè)計方法與實驗驗證,為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問
本書內(nèi)容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計和發(fā)展趨勢,反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分(第1章)為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結(jié)構(gòu)與飛行機理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括機體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點、飛行機理
本專著對標(biāo)新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機載應(yīng)用工程技術(shù)需求,聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機艙火行為、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧霧化、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧抑滅火機理等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題,全力推進新一代民用航空器機載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛
微型旋翼無人機自主飛行及應(yīng)用