本書內容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念, 以及硬件系統(tǒng)、 軟件設計和發(fā)展趨勢, 反映了這一領域內的最新成果。全書共9章, 可分為5個部分。 第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結構與飛行機理及硬件結構設計, 包括機體結構、飛行控制原理和特點、 飛行機理， 以及各部分的硬件結構設計。第3部分(第4~5章)為四旋翼無人機的模型構建及傳感器, 包括坐標系描述和姿態(tài)描述、 數(shù)學建模以及搭載的各種傳感器介紹。第4部分(第6~7章)為四旋翼無人機的控制方法, 包括傳統(tǒng)控制和優(yōu)化控制。第5部分(第8~9章)為四旋翼無人機的路徑規(guī)劃和多層多源無人機信息融合技術, 包括APF算法、 Dijkstra算法、 A*算法、 RRT算法和RRT*算法， 以及多傳感器測高模型、 信息融合無人機測高設計。
本書既可作為高等院校電子信息與自動化相關專業(yè)本科高年級學生和研究生的教材或參考書, 也可作為從事無人機測量工作的廣大科技人員的參考書。