"機器人學科競賽作為機器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學生的求知欲，是提升學生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機器人創(chuàng)新內(nèi)容，對學生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在

隨著人們對高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術(shù)進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象,講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作,進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應(yīng)用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準

本書基于Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎(chǔ)，分章節(jié)重點介紹了常用元器件及其應(yīng)用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業(yè)的機器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、工業(yè)機器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、工業(yè)機器人

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術(shù)要求編寫，主要內(nèi)容包括：認識DLDS-3717工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試

焊接機器人約占工業(yè)機器人應(yīng)用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關(guān)專業(yè)本科生掌握焊接機器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，初步具備應(yīng)用焊接機器人的能力。全書共分為9章，內(nèi)容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅(qū)動器與軌跡規(guī)劃、焊接機器人編程

本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準要求，并融入作者20余載對焊接機器人應(yīng)用的實踐經(jīng)驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機器人基礎(chǔ)編程和焊接機器人維護保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）

本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為機器人機構(gòu)拓撲學,為機構(gòu)的拓撲創(chuàng)新設(shè)計(發(fā)明新機構(gòu))提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構(gòu)拓撲設(shè)計的系統(tǒng)方法。第二篇為機構(gòu)學新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構(gòu)拓撲學的歷程，主要內(nèi)容包括學術(shù)研究之路、學術(shù)研究之道、學術(shù)研究之情與理。

本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎(chǔ)知識，第二篇為機器人運動學與動力學，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應(yīng)用。內(nèi)容涉及方程推導(dǎo)、基礎(chǔ)硬件與軟件設(shè)計、實時控制算法和多個應(yīng)用開發(fā)項目，并結(jié)合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，