焊接機(jī)器人編程與維護(hù)（初級(jí)）
定 價(jià)：49 元
叢書(shū)名：1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)考核配套教材
- 作者：宋星亮 蘭虎 宋寧寧
- 出版時(shí)間：2022/12/1
- ISBN：9787111714996
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：219
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：大16
本書(shū)依據(jù)教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求，并融入作者20余載對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。
全書(shū)共分為5個(gè)項(xiàng)目，包括焊接機(jī)器人安全操作、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置、焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程和焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。書(shū)中以國(guó)際品牌發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）機(jī)器人為例，采用“項(xiàng)目任務(wù)”的方式重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人系統(tǒng)的選型方法、系統(tǒng)裝調(diào)要領(lǐng)、編程技巧和維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)。每個(gè)項(xiàng)目下設(shè)若干任務(wù)，通過(guò)證書(shū)技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、任務(wù)描述、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、項(xiàng)目評(píng)價(jià)和工匠故事等教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，促進(jìn)焊接機(jī)器人編程與維護(hù)領(lǐng)域的知識(shí)學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)。
為方便“教”和“學(xué)”，本書(shū)配套多媒體課件及微視頻動(dòng)畫(huà)（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書(shū)作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http://www.cmpedu.com）注冊(cè)后下載。
本書(shū)既可作為職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類等與智能制造密切相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)證培訓(xùn)用書(shū)，還可供工程技術(shù)人員參考。
目錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1焊接機(jī)器人安全操作1
【證書(shū)技能要求】1
【項(xiàng)目引入】1
【知識(shí)目標(biāo)】1
【能力目標(biāo)】1
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】2
【平臺(tái)準(zhǔn)備】2
任務(wù)11焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站認(rèn)知3
【任務(wù)描述】3
【知識(shí)準(zhǔn)備】3
【任務(wù)實(shí)施】8
任務(wù)12焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全標(biāo)志安裝9
【任務(wù)描述】9
【知識(shí)準(zhǔn)備】9
【任務(wù)實(shí)施】10
任務(wù)13焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全防護(hù)裝置檢查11
【任務(wù)描述】11
【知識(shí)準(zhǔn)備】12
【任務(wù)實(shí)施】15
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】15
【工匠故事】16
項(xiàng)目2焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置17
【證書(shū)技能要求】17
【項(xiàng)目引入】17
【知識(shí)目標(biāo)】17
【能力目標(biāo)】18
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】18
任務(wù)21機(jī)器人焊接工藝分析18
【任務(wù)描述】18
【知識(shí)準(zhǔn)備】19
【任務(wù)實(shí)施】24
任務(wù)22焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型24
【任務(wù)描述】24
【知識(shí)準(zhǔn)備】25
【任務(wù)實(shí)施】25
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】26
【工匠故事】26
項(xiàng)目3焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)27
【證書(shū)技能要求】27
【項(xiàng)目引入】27
【知識(shí)目標(biāo)】27
【能力目標(biāo)】28
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】28
任務(wù)31焊接機(jī)器人單元裝調(diào)28
【任務(wù)描述】28
【知識(shí)準(zhǔn)備】29
【任務(wù)實(shí)施】46
任務(wù)32焊接電源單元與機(jī)器人焊槍單元裝調(diào)51
【任務(wù)描述】51
【知識(shí)準(zhǔn)備】52
【任務(wù)實(shí)施】60
任務(wù)33焊接電源單元與焊接機(jī)器人單元聯(lián)調(diào)71
【任務(wù)描述】71
【知識(shí)準(zhǔn)備】72
【任務(wù)實(shí)施】83
任務(wù)34焊接機(jī)器人與其他設(shè)備單元聯(lián)調(diào)90
【任務(wù)描述】90
【知識(shí)準(zhǔn)備】90
【任務(wù)實(shí)施】109
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】110
【工匠故事】110
項(xiàng)目4焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程111
【證書(shū)技能要求】111
【項(xiàng)目引入】111
【知識(shí)目標(biāo)】111
【能力目標(biāo)】112
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】112
任務(wù)41中厚板焊接機(jī)器人堆焊任務(wù)編程112
【任務(wù)描述】112
【知識(shí)準(zhǔn)備】113
【任務(wù)實(shí)施】143
任務(wù)42中厚板T形接頭直線焊縫機(jī)器人焊接任務(wù)編程166
【任務(wù)描述】166
【知識(shí)準(zhǔn)備】167
【任務(wù)實(shí)施】168
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】178
【工匠故事】178
項(xiàng)目5焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)179
【證書(shū)技能要求】179
【項(xiàng)目引入】179
【知識(shí)目標(biāo)】179
【能力目標(biāo)】179
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】180
任務(wù)51焊接機(jī)器人系統(tǒng)文件備份180
【任務(wù)描述】180
【知識(shí)準(zhǔn)備】180
【任務(wù)實(shí)施】197
任務(wù)52焊接機(jī)器人焊槍配件的更換203
【任務(wù)描述】203
【知識(shí)準(zhǔn)備】203
【任務(wù)實(shí)施】205
任務(wù)53焊接機(jī)器人電池的更換207
【任務(wù)描述】207
【知識(shí)準(zhǔn)備】207
【任務(wù)實(shí)施】210
任務(wù)54焊接機(jī)器人潤(rùn)滑油（脂）的更換211
【任務(wù)描述】211
【知識(shí)準(zhǔn)備】211
【任務(wù)實(shí)施】219
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】219
【工匠故事】219
參考文獻(xiàn)220
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