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本書主要介紹了常用傳感器的構成、工作原理、特性參數、選型及安裝調試等方面的知識，對測量電路的基本概念、抗干擾技術及新型傳感器的應用也做了介紹。書中列舉了各類傳感器在工業(yè)、科研和日常生活中的應用實例，每章均附有習題，注重培養(yǎng)和提高學生的應用能力與分析能力。本書為新形態(tài)一體化教材，掃描書中二維碼，可獲取微課視頻數字化學習內

本書是備受廣大讀者推崇的數據結構與算法入門教程，已在GitHub獲得超60k的Star，并多次登頂GitHubTrending。書中系統(tǒng)介紹了數據結構與算法基礎、復雜度分析、數組與鏈表、棧與隊列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動態(tài)規(guī)劃和貪心算法等核心知識，通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例，以及生動形象的

本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

主要內容包括，大數據技術概述（或背景知識），Scala基礎知識，Spark基礎，RDD編程，SparkSQL開發(fā)，SparkStreaming/StructuredStreaming編程，MLLib機器學習編程等基礎內容。 主要作為本科生數據科學與大數據技術、計算機科學與技術等相關專業(yè)必修或選修課程教科書，或作為相關工

控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統(tǒng)或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁�！皶�上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實用角度出發(fā)，為大量控制實踐提供一點理論依據，也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋，動態(tài)系統(tǒng)和

本書是機器人乃至一般自動化設備領域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經典著作。作為機器人運動控制的核心技術之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機器人在運動過程中面對不可預見傳感器事件做出即時反應；在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當前機器人軌跡規(guī)劃算法領域亟需解決的難題。針對上述難題，本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)

本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機器人技術方面的最新成果，并從工業(yè)機器人技術構成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內容。全書共8個單元，主要內容包含工業(yè)機器人技術理論基礎（Unit1~4）、現(xiàn)場操作與編程應用（Unit5~8）兩個部分。工業(yè)機器人技術理論基

本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產線的基礎知識到先進的智聯(lián)生產線，本書都所有闡述，主要圍繞數據/模型混合驅動的智聯(lián)生產線，介紹相應的基本原理、使用方法、評估技術和主要應用。全書共6章，第1章智聯(lián)生產線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產線-智聯(lián)生產線）；第2章數據/模型混合驅動的智聯(lián)生產線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產線人機物協(xié)同認知方法和智

本書介紹了模塊化機器人的設計基礎與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎、機器人控制系統(tǒng)的構建基礎、機器人的機構設計基礎、簡單機構設計與實踐、初識復雜系統(tǒng)、機器人產品的原型設計與實踐、仿生機器人設計與實踐、機器人的通信技術及自主創(chuàng)意設計實例。每個章節(jié)設計了系列應用實例，幫助讀者及時理解知識點、學習設計思路