本書經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定，為十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，并由中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會（簡稱中國職業(yè)教育學(xué)會自動化教學(xué)研究會）推薦使用。本書是基于工作過程導(dǎo)向、面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)于高職機(jī)電類職業(yè)能力培養(yǎng)的融紙介、光盤、專題網(wǎng)站于一體的立體化綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源性教材。本書主要內(nèi)容

本書涵蓋大數(shù)據(jù)專業(yè)經(jīng)典的40個實(shí)驗(yàn)，每一個實(shí)驗(yàn)給出具體的目的、要求、原理，并給出詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)步驟和試驗(yàn)程序。具體包括HDFS實(shí)驗(yàn)、YARN實(shí)驗(yàn)、MapReduce實(shí)驗(yàn)、Hive實(shí)驗(yàn)、Spark實(shí)驗(yàn)、ZooKeeper實(shí)驗(yàn)、HBase實(shí)驗(yàn)、Storm實(shí)驗(yàn)等等。

本書基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù)，介紹大數(shù)據(jù)處理和分析的技術(shù)，分為兩部分。第一部分介紹Hadoop基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括：Hadoop的介紹和集群構(gòu)建、Hadoop的分部式系統(tǒng)架構(gòu)、MapReduce及其應(yīng)用、Hadoop的版本特征及進(jìn)化。第二部分以云計(jì)算為主題，詳細(xì)論述利用Hadoop的大數(shù)據(jù)分析和處理工具，以及NoSQL技術(shù)，內(nèi)

本書分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇和項(xiàng)目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線簡介、自動生產(chǎn)線各個核心部分的使用、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目競賽”中使用的YL-335B自動化生產(chǎn)線為平臺，是基于工作過程導(dǎo)向的教

本書面向智能制造，以開放式、智能數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用為主線，基于哈爾濱工業(yè)大學(xué)在該領(lǐng)域10余年來的研究成果，較全面地介紹開放式智能數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件需求、功能結(jié)構(gòu)框架、開放性技術(shù)、STEP-NC及智能化實(shí)現(xiàn)方法，并分析了開放式智能數(shù)控系統(tǒng)與工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、中國制造2025等規(guī)劃的聯(lián)系。 具體內(nèi)容包括：開放式智能數(shù)

由雷虎民、邵雷、楊遵*的《多模型建模與控制的理論和方法(精)》介紹非線性系統(tǒng)多模型建模的應(yīng)用背景與意義、國內(nèi)外研究動態(tài)和發(fā)展趨勢以及本書的主要內(nèi)容和特色；非線性系統(tǒng)離線與在線建模的相關(guān)理論與方法；多模型自適應(yīng)控制、多模型預(yù)測控制、基于在線建模的預(yù)測PID控制、基于在線建模的滑模預(yù)測控制等非線性系統(tǒng)的多模型控制方法；如何

徐振平編*的《機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機(jī)的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機(jī)器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機(jī)器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機(jī)器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計(jì)算機(jī)通信的串

由江晶、吳衛(wèi)華*的《運(yùn)動傳感器目標(biāo)跟蹤技術(shù) (精)》是運(yùn)動傳感器目標(biāo)跟蹤方面的專*，是作者所在團(tuán)隊(duì)長期研究成果的總結(jié)，較為系統(tǒng)、深入地論述了使用運(yùn)動傳感器進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時需關(guān)注的一些主要方法。內(nèi)容包括坐標(biāo)變換及其誤差分析、運(yùn)動平臺航跡與姿態(tài)模型、新興*有限集目標(biāo)跟蹤算法、運(yùn)動傳感器*大似然配準(zhǔn)算法、運(yùn)動單站或純角度運(yùn)動多

本書系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、特性及相應(yīng)的測量電路。全書共13章：第1章介紹了傳感器的基本概念與特性；第2~13章分別介紹了電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、溫度傳感器、氣敏傳感器、濕度傳感器、數(shù)字式傳感器、諧振式傳感器、智能傳感器的結(jié)構(gòu)、工

“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會成為中國經(jīng)濟(jì)未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。本書匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制