本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細(xì)講解了機器人運動學(xué)模型建立方法、

本書將教學(xué)機器人引入單片機課程，采用基于系統(tǒng)化項目的教學(xué)方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進的教學(xué)機器人制作和比賽項目中，使讀者直接在項目應(yīng)用和比賽過程中學(xué)習(xí)單片機技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得整個機器人單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的知識和技能。本書

全書共八個模塊,分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ),工業(yè)機器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機器人焊接工藝,機器人焊接示教編程,機器人焊接離線編程,機器人焊接技能與技法,機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng),詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術(shù)、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗

本書以ABBIRB120機器人為例,按照學(xué)習(xí)機器人的一般順序,講述了工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機器人程序設(shè)計和機器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術(shù)、特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機器人的應(yīng)用；特種機器人視頻技術(shù)；特種機器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本圖書內(nèi)容包括ABB機器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機器人的基本操作、運動指令的編程應(yīng)用、工件坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)的設(shè)定，ABB工業(yè)機器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機器人數(shù)學(xué)運算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機器人、安

本書講述了賽羅奧特曼為了維護宇宙和平,游歷在各個宇宙中與邪惡勢力展開殊死搏斗,逐漸成長為內(nèi)心強大的奧特英雄的故事。在講述故事時,穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊對戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動機器人、移動機器人傳感器、機器人視覺系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動機器人導(dǎo)航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法,以及移動機器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來等部分構(gòu)成。全書主要研究移動機器人路徑