本書以常規(guī)過程控制系統(tǒng)為主體，以目前在工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛使用且較為成熟的典型控制方案作為重點內(nèi)容，予以系統(tǒng)的闡述。本書共分為8章。第1章過程控制基礎(chǔ)知識，第2章簡單控制系統(tǒng)，第3章串級控制系統(tǒng)，第4章前饋控制系統(tǒng)，第5章比值控制系統(tǒng)，第6章其他控制系統(tǒng)，第7章典型化工單元的控制，第8章控制系統(tǒng)工程設(shè)計。每章前面均設(shè)置"

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)的性能要求。模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制理論中十分活躍的分支，由兩者有機結(jié)合的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FNN）是一種能處理抽象信息的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有強大的自學(xué)習(xí)和自整定功能。在此背景下，本書對模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性對象中的應(yīng)用展開了研究

本書首先介紹了移動機器人及時定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問題沿著一個軸線進(jìn)行了劃分，將SLAM問題劃分為空間知識的表示問題、場景的結(jié)構(gòu)和動力學(xué)問題、先驗知識的可用性問題以及機器人所攜帶的傳感器和致動器的種類等。接著介紹了目前市場上可見的機器人、這些機器人的感知以及致動能力，并討論了這些移動平臺被設(shè)計出來所要解決的各種各樣的任

本書面向控制科學(xué)與工程、機械工程、計算機科學(xué)與工程等學(xué)科，主要圍繞模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和群智能算法這三大主流智能控制方法，以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺，以實際工程項目為目標(biāo)，由淺入深地闡述了這些方法的應(yīng)用實現(xiàn)過程。本書取材新穎，注重實例，具有一定的前瞻性、創(chuàng)新性和引導(dǎo)性，較好地體現(xiàn)了這一領(lǐng)域的*進(jìn)展，可作為高等院校和科

本書是一本有關(guān)機器人科普的教材，它利用生活中的點滴，結(jié)合生活中的體驗，使學(xué)生了解并掌握機器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)知識。 書中介紹了機器人知識概述，通過工廠參觀實踐，讓學(xué)生們加強對機器人的感觀認(rèn)識，分別介紹了齒輪、滑輪、軸承等機械元素在生活中的應(yīng)用。 本書重視結(jié)合日常生活中的實踐獲取機械基礎(chǔ)知識，通過學(xué)生不斷學(xué)習(xí)和探索，逐步揭開機

本書全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)，尤其對大數(shù)據(jù)核心技術(shù)作了較深入的全面描述，并列舉了大數(shù)據(jù)技術(shù)中所經(jīng)常使用的幾十個實用算法。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)獲取與存儲、大數(shù)據(jù)抽取技術(shù)、大數(shù)據(jù)清洗技術(shù)、大數(shù)據(jù)集成技術(shù)、大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)解釋技術(shù) 、流式計算技術(shù)與批量處理技術(shù)等.本書介紹的內(nèi)容系統(tǒng)全面，介紹的算法簡單實用，

本書首先由淺入深地講述了經(jīng)典控制系統(tǒng)的理論，重點介紹了自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法；其次，對離散控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法、穩(wěn)定性理論及離散控制器的模擬化和數(shù)字化設(shè)計方法做了較詳細(xì)的闡述；第三，對具有應(yīng)用優(yōu)勢的可編程序控制器，以實例形式給予了較大篇幅的介紹；第四，給出了計算機控

《游戲數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》主要針對游戲策劃、游戲運營、游戲數(shù)據(jù)分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析挖掘、數(shù)據(jù)平臺開發(fā)維護人員及對數(shù)據(jù)分析感興趣的讀者，介紹怎樣利用數(shù)據(jù)分析游戲生命周期中各階段遇到的問題�！队螒驍�(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》主要分為三部分：*部分主要介紹游戲數(shù)據(jù)分析相關(guān)指標(biāo)體系，通過這套體系，可以初步監(jiān)控游戲整體運營情況；第二部分主要介紹游戲正

本教材根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)工程本科專業(yè)的教學(xué)需要，結(jié)合無線傳感網(wǎng)的發(fā)展歷史、*趨勢和應(yīng)用現(xiàn)狀編寫而成，旨在系統(tǒng)闡述無線傳感網(wǎng)的核心技術(shù)、開發(fā)平臺，為學(xué)習(xí)者提供較為全局的視角。教材內(nèi)容論及近年來國際國內(nèi)無線傳感網(wǎng)的形成歷史和TinyOS開發(fā)平臺；分析無線傳感網(wǎng)的組織架構(gòu)和協(xié)議棧結(jié)構(gòu)，從平臺角度總結(jié)出一個無線傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)的基本要素

數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)引